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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械综合 » 请教扭矩问题,,,,欢迎做详细解答，谢谢
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阿灿

铜虫 (小有名气)

[求助] 请教扭矩问题,,,,欢迎做详细解答，谢谢 已有2人参与

,,,对扭矩计算还是有些困惑 ，希望虫友们能耐心答，谢谢~

问题:
①  用手扭动一般的步进电机和伺服电机轴，大概需要多大扭矩？,,,,,,,,可能是常识问题(O_O)，可能需要对电机了解

②  一根100mm的圆立柱，重20kg，由电机通过一对齿轮传动（假设齿数比1:2），电机非工作状态，同样用手转动立柱，转动速度不用很快，只要能转动就行，假设手给它的力切于立柱表面，与转动速度一致，那么需要多大扭矩能使它转动？？

③  如果在3秒钟，使立柱转90度，扭矩又会是多大？

----疑惑:扭矩跟角加速度有关的，我这里不需要很快，只要能转动就行，所以扭矩是不是很小？具体能计算吗

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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1楼 2014-12-21 01:21:29
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阿灿

铜虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by SHIFENG18 at 2014-12-21 07:48:32
一般我们将扭矩、转矩在一些问题上等同看待。计算方法见下图：

无标题.png

谢谢~
      可是像第2个问题，我没有实际设备，只是画了三维图，我想通过理论计算，有没有稍微准确一点的计算公式或者方法？
    只要使他能转动就行（我之前是这么想的，圆筒转动惯量很小，使圆筒立柱转动应该很容易很轻松，就像拖动一块放在地上的物块，只需克服最大静摩擦就行了）
    计算可能要考虑传动系统的阻力等,,,,,我立柱放在推力球轴承上，所以旋转时受到的支撑端的阻力可忽略吧；若要旋转是不是只要考虑传动系统的作用。。。。
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3楼2014-12-21 12:20:39
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SHIFENG18

铁杆木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
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阿灿: 金币+5 2014-12-21 12:20:52
一般我们将扭矩、转矩在一些问题上等同看待。计算方法见下图：
请教扭矩问题,,,,欢迎做详细解答，谢谢
无标题.png
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sf
2楼2014-12-21 07:48:32
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SHIFENG18

铁杆木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

详细计算需要查阅理论力学，或者机械机械设计基础其中公式进行。
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sf
4楼2014-12-21 22:11:58
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peterflyer

木虫之王 (文学泰斗)

peterflyer

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
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阿灿: 金币+5 2014-12-27 17:12:37
第一问中只要克服电机轴的摩擦力矩即可；
第二问中只要克服电机轴和齿轮轴、齿轮副的摩擦力矩之和的一半即可；
第三问中，假设为匀加速运动，角加速度ε为:
   π/2=1/2*ε*3^2=9/2*ε   ε =π/9  弧度/s^2
   假设所有摩擦力矩都可以忽略，则力矩计算仅涉及到转动惯量J做均加速转动所需要的力矩M,根据牛顿第二定律有:
  M=J*ε=1/2*m*R^2*ε=1/2*20*0.05^2*π/9=π/360 N*m
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5楼2014-12-22 14:26:52
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