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请问用riccati方程求解卡尔曼增益和用公式递推的卡尔曼滤波有什么区别？ 已有1人参与
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卡尔曼滤波的五步公式如下 在做LQG控制的时候，状态估计卡尔曼增益用riccati方法求，如下：  想问下这两个有什么区别？ |
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