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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 请教有关增量式PID算法的问题
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我叫哇咔咔

新虫 (初入文坛)

[求助] 请教有关增量式PID算法的问题 已有1人参与

在增量式PID中，采样周期是根据什么确定的。比如我要控制发动机的转速，但是发动机的转速是不稳定的那么我这个采样周期应该怎么确定？

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1楼 2014-11-16 19:19:00
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mountain1974

铜虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
我以前做的传感器是数字输出，中断测时差，如果轮询方式，采样得保证每次传感输出都不丢失.如果是如发电机等模拟输出，我想采样频率取决于你的控制精度

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让每一天都过得充实
2楼2014-11-17 06:48:19
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我叫哇咔咔

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
2楼: Originally posted by mountain1974 at 2014-11-17 06:48:19
我以前做的传感器是数字输出，中断测时差，如果轮询方式，采样得保证每次传感输出都不丢失.如果是如发电机等模拟输出，我想采样频率取决于你的控制精度

控制精度跟采样频率之间有什么公式之类的换算关系么？
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3楼2014-11-24 16:21:44
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mountain1974

铜虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
我叫哇咔咔: 金币+5, ★★★很有帮助 2014-11-29 09:37:30
http://wenwen.sogou.com/z/q132922907.htm
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让每一天都过得充实
4楼2014-11-24 19:53:18
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我叫哇咔咔

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
4楼: Originally posted by mountain1974 at 2014-11-24 19:53:18
http://wenwen.sogou.com/z/q132922907.htm

谢啦
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5楼2014-11-29 09:36:49
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