| 查看: 2242 | 回复: 9 | ||
[求助]
增量式PIDmatlab仿真结果出不来，怎么回事呢？？急急急....谢谢了..
|
|
%controler clear all; close all; ts=0.001; sys=tf(400,[1,50,0]); dsys=c2d(sys,ts,'z'); dsys num=[0 0.0001967 0.0001935 ]; den=[2 -1.951 0.9512]; %[mun,den]=tfdata(dsys,'v'); u_1=0.0;u_2=0.0; y_1=0;y_2=0; x(1)=0;x(2)=0;x(3)=0; error_1=0; error_2=0; for k=1;1;1000 time(k)=k*ts; rin(k)=1.0; kp=8; ki=0.10; kd=10; du(k)=kp*x(1)+ki*x(2)+kd*x(3); u(k)=u_1+du(k); if u(k)>=10 u(k)=10; end if u(k)<=-10 u(k)=-10; end yout(k)=-den(2)*y_1-den(3)*y_2+num(2)*u_1+num(3)*u_2; error=rin(k)-yout(k); u_2=u_1;u_1=u(k); y_2=y_1;y_1=yout(k); x(1)=error-error_1; x(2)=error-2*error_1+error_2; x(3)=error; error_2=error_1; error_1=error; end plot(time,rin,'b',time,yout,'r'); xlable('time(s)');ylable('rin,yout');_________仿真结果是输入输出参数都为零，求各位大神解答，刚开始学习还有很多不足，谢谢了.... |
回复此楼» 猜你喜欢
一志愿 江南大学 085602 化工专硕 338分求调剂
已经有14人回复
-
312求调剂
已经有3人回复
-
070300化学学硕311分求调剂
已经有13人回复
-
材料调剂
已经有9人回复
-
一志愿河北工业大学材料工程，初试344求专硕调剂
已经有4人回复
-
材料专硕322
已经有8人回复
-
一志愿211，化学学硕，310分，本科重点双非，求调剂
已经有13人回复
-
0703化学
已经有14人回复
-
调剂 一志愿吉林大学357分
已经有3人回复
-
化学调剂
已经有18人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- matlab仿真中控制量曲线很大，达到上百或上千怎么回事
已经有5人回复
- matlab中的逻辑判断怎么不正确呢？
已经有5人回复
- 求助：如何用MATLAB的偏微分方程工具箱画出不同区域内的温度分布图？
已经有5人回复
- 求助，matlab公式绘图，公式里面有两个数组，编出小程序，但不出图像
已经有4人回复
- 下载了MATLAB2012可是安装不了。大侠帮帮忙谢谢
已经有13人回复
- 求各位前辈帮忙！matlab解复数方程，出现图中的警告，怎来修改呢？谢谢了啊
已经有5人回复
sunshine819
金虫 (小有名气)
- 应助: 32 (小学生)
- 金币: 1170.9
- 散金: 7
- 红花: 2
- 帖子: 137
- 在线: 42.6小时
- 虫号: 2254567
- 注册: 2013-01-22
- 性别: GG
- 专业: 控制理论与方法
2楼2013-12-05 16:42:00
hubery.zhu
金虫 (正式写手)
- 应助: 8 (幼儿园)
- 金币: 1269.9
- 散金: 232
- 红花: 22
- 帖子: 671
- 在线: 796小时
- 虫号: 2421584
- 注册: 2013-04-17
- 性别: GG
- 专业: 人工智能与知识工程
【答案】应助回帖
★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
xzhdty: 金币+1, 谢谢参与 2013-12-06 09:41:36
流毓1988: 金币+8, ★★★★★最佳答案, 我的金币不太多，还有一个人也给我说了，所以我也给点点，不好意思，回来我有金币，就给你补回来哈 2013-12-07 15:10:00
感谢参与，应助指数 +1
xzhdty: 金币+1, 谢谢参与 2013-12-06 09:41:36
流毓1988: 金币+8, ★★★★★最佳答案, 我的金币不太多，还有一个人也给我说了，所以我也给点点，不好意思，回来我有金币，就给你补回来哈 2013-12-07 15:10:00
|
%controler clear all; close all; ts=0.001; sys=tf(400,[1,50,0]); dsys=c2d(sys,ts,'z'); dsys num=[0 0.0001967 0.0001935 ]; den=[2 -1.951 0.9512]; %[mun,den]=tfdata(dsys,'v'); u_1=0.0;u_2=0.0; y_1=0;y_2=0; x(1)=0;x(2)=2;x(3)=0; error_1=0; error_2=0; for k=1:1:1000 time(k)=k*ts; rin(k)=1.0; kp=8; ki=0.10; kd=10; du(k)=kp*x(1)+ki*x(2)+kd*x(3); u(k)=u_1+du(k); if u(k)>=10 u(k)=10; end if u(k)<=-10 u(k)=-10; end yout(k)=-den(2)*y_1-den(3)*y_2+num(2)*u_1+num(3)*u_2; error=rin(k)-yout(k); u_2=u_1;u_1=u(k); y_2=y_1;y_1=yout(k); x(1)=error-error_1; x(2)=error-2*error_1+error_2; x(3)=error; error_2=error_1; error_1=error; end plot(time,rin,'b',time,yout,'r'); xlabel('time(s)');ylabel('rin,yout'); 系统是震荡的，自己调一下参数 |
3楼2013-12-05 18:31:48
4楼2013-12-06 10:25:33
5楼2013-12-06 10:31:58
liuchao0878
木虫 (小有名气)
- 应助: 29 (小学生)
- 金币: 2691
- 散金: 150
- 红花: 1
- 帖子: 194
- 在线: 410.4小时
- 虫号: 1603636
- 注册: 2012-02-07
- 性别: GG
- 专业: 控制理论与方法
【答案】应助回帖
感谢参与，应助指数 +1
|
%controler ts=0.001; sys=tf(400,[1,50,0]); dsys=c2d(sys,ts,'z'); dsys; num=[0 0.0001967 0.0001935 ]; den=[2 -1.951 0.9512]; %[mun,den]=tfdata(dsys,'v'); u_1=0.0;u_2=0.0; y_1=0;y_2=0; x(1)=0;x(2)=0;x(3)=0; error_1=0; error_2=0; for k=1:1000 time(k)=k*ts; rin(k)=1.0; kp=8; ki=0.10; kd=10; du(k)=kp*x(1)+ki*x(2)+kd*x(3); u(k)=u_1+du(k); if u(k)>=10 u(k)=10; end if u(k)<=-10 u(k)=-10; end yout(k)=-den(2)*y_1-den(3)*y_2+num(2)*u_1+num(3)*u_2; error=rin(k)-yout(k); u_2=u_1;u_1=u(k); y_2=y_1;y_1=yout(k); x(1)=error-error_1; x(2)=error-2*error_1+error_2; x(3)=error; error_2=error_1; error_1=error; end plot(time,rin,'b',time,yout,'r'); xlabel('time(s)');ylabel('rin,yout'); LZ你试试这个可以吗 |
6楼2013-12-06 11:07:07
liuchao0878
木虫 (小有名气)
- 应助: 29 (小学生)
- 金币: 2691
- 散金: 150
- 红花: 1
- 帖子: 194
- 在线: 410.4小时
- 虫号: 1603636
- 注册: 2012-02-07
- 性别: GG
- 专业: 控制理论与方法
7楼2013-12-06 11:08:44
hubery.zhu
金虫 (正式写手)
- 应助: 8 (幼儿园)
- 金币: 1269.9
- 散金: 232
- 红花: 22
- 帖子: 671
- 在线: 796小时
- 虫号: 2421584
- 注册: 2013-04-17
- 性别: GG
- 专业: 人工智能与知识工程
8楼2013-12-06 13:13:09
9楼2013-12-07 15:07:19
10楼2015-10-23 21:40:17
