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xyz52134

新虫 (小有名气)

[求助] matlab仿真中控制量曲线很大,达到上百或上千怎么回事

本人做了个控制类的仿真,在matlab仿真中,控制量曲线很大,达到上百或上千怎么回事?稍微改变下一些参数,就会出现仿真中断,应该是控制量过大,这应该怎么调整?是参数不合适还是模型推倒有问题?
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东平Modelon

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

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感谢参与,应助指数 +1
xiegangmai: 金币+1, 谢谢参与! 2013-03-19 00:07:04
xyz52134: 金币+30, 有帮助, 问题没解决,不过还是谢谢了 2013-03-22 10:15:12
xyz52134: 金币+20 2013-06-26 21:07:43
稳定性问题。先用rls看看系统的根轨迹图确定你增益量吧。

» 本帖已获得的红花(最新10朵)

2楼2013-03-15 05:10:59
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xyz52134

新虫 (小有名气)

引用回帖:
2楼: Originally posted by 东平Modelon at 2013-03-15 05:10:59
稳定性问题。先用rls看看系统的根轨迹图确定你增益量吧。

我的系统是四阶的,而且是非线性系统,我不太会写传函,如何用极点配置的话,请问四阶系统如何给定期望的极点呢?
3楼2013-03-15 09:25:39
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xyz52134

新虫 (小有名气)

送鲜花一朵
引用回帖:
2楼: Originally posted by 东平Modelon at 2013-03-15 05:10:59
稳定性问题。先用rls看看系统的根轨迹图确定你增益量吧。

你好,现在经过调整,又有新问题了,我做的是跟踪正弦曲线,跟踪图见附件,虚线为给定,实线是我仿的曲线,开始为什么会向下走啊?

untitledy.jpg

4楼2013-03-15 11:40:38
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东平Modelon

金虫 (小有名气)


xiegangmai: 金币+1, 谢谢参与! 2013-03-19 00:07:16
我觉得,如果可以还是把系统上传比让我看看比较好。否则如果不知道系统的性质很难回答的。
5楼2013-03-15 15:41:06
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xyz52134

新虫 (小有名气)

引用回帖:
5楼: Originally posted by 东平Modelon at 2013-03-15 15:41:06
我觉得,如果可以还是把系统上传比让我看看比较好。否则如果不知道系统的性质很难回答的。

我用别的方法仿了一下,发现是模型的问题,我的模型是非对称液压缸的,请问这样有办法解决吗?
6楼2013-03-16 12:46:13
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