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北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
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xyz52134

新虫 (小有名气)

[求助] matlab仿真中控制量曲线很大，达到上百或上千怎么回事

本人做了个控制类的仿真，在matlab仿真中，控制量曲线很大，达到上百或上千怎么回事？稍微改变下一些参数，就会出现仿真中断，应该是控制量过大，这应该怎么调整？是参数不合适还是模型推倒有问题？
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1楼 2013-03-14 16:32:31
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东平Modelon

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
xiegangmai: 金币+1, 谢谢参与！ 2013-03-19 00:07:04
xyz52134: 金币+30, ★有帮助, 问题没解决，不过还是谢谢了 2013-03-22 10:15:12
xyz52134: 金币+20 2013-06-26 21:07:43
稳定性问题。先用rls看看系统的根轨迹图确定你增益量吧。
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» 本帖已获得的红花（最新10朵）

xyz52134
2楼2013-03-15 05:10:59
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xyz52134

新虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by 东平Modelon at 2013-03-15 05:10:59
稳定性问题。先用rls看看系统的根轨迹图确定你增益量吧。

我的系统是四阶的，而且是非线性系统，我不太会写传函，如何用极点配置的话，请问四阶系统如何给定期望的极点呢？
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3楼2013-03-15 09:25:39
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xyz52134

新虫 (小有名气)
送鲜花一朵
引用回帖:
2楼: Originally posted by 东平Modelon at 2013-03-15 05:10:59
稳定性问题。先用rls看看系统的根轨迹图确定你增益量吧。

你好，现在经过调整，又有新问题了，我做的是跟踪正弦曲线，跟踪图见附件，虚线为给定，实线是我仿的曲线，开始为什么会向下走啊？

untitledy.jpg
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4楼2013-03-15 11:40:38
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东平Modelon

金虫 (小有名气)
★
xiegangmai: 金币+1, 谢谢参与！ 2013-03-19 00:07:16
我觉得，如果可以还是把系统上传比让我看看比较好。否则如果不知道系统的性质很难回答的。
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5楼2013-03-15 15:41:06
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xyz52134

新虫 (小有名气)
引用回帖:
5楼: Originally posted by 东平Modelon at 2013-03-15 15:41:06
我觉得，如果可以还是把系统上传比让我看看比较好。否则如果不知道系统的性质很难回答的。

我用别的方法仿了一下，发现是模型的问题，我的模型是非对称液压缸的，请问这样有办法解决吗？
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6楼2013-03-16 12:46:13
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