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kid698

金虫 (正式写手)

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[求助] 设计和制作一个移动易拉罐的装置已有4人参与

设计和制作一个移动易拉罐的装置，易拉罐为铝制。该装置需要对易拉罐实现抓取、运输、竖置三个动作。抓取部分将横置于地面上的易拉罐抓起（易拉罐可以由补给装置自动补充），运输部分将易拉罐运输至合适位置，再由竖置部分对易拉罐进行翻转，最终将易拉罐竖立稳定地放置于一平台上。该平台高300mm、长200mm、宽200mm，水平相距易拉罐初始位置600mm，易拉罐高为125mm、直径为68mm、重约50克。若易拉罐在抓取运输过程中滑落，则不计入成绩，若易拉罐竖置后没有立稳，发生倾倒，将影响计入成绩。整个装置推荐设计为自动化生产装置，必要时可进行有线控制。

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1楼 2014-09-26 08:27:36

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海风撩起衣角

金虫 (著名写手)

砖家

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引用回帖:

4楼: Originally posted by kid698 at 2014-09-28 15:16:21
有木有详细的设计方案？急需...

这是比赛项目？需要在平台上尽可能多的放置易拉罐？如果是的话，那在抓取部分要尽可能的小巧，以便在放置时可减少罐与罐之间的间隙。然后通过每次放置时需要的空间大小，将平台等分，设计出最优安放位置。在放置时通过传感期检测在额定网格下是否有罐字。关于位置移动的话可通过，直接采取上下，左右和前后分别移动就可以，每个移动的位置均通过传感器识别抓牢的话，在设计抓手时在与易拉罐接触面要加上橡胶以增加摩擦力。