应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械设计 » 设计和制作一个移动易拉罐的装置
北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
81/1返回列表
查看: 1400  |  回复: 7
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

kid698

金虫 (正式写手)

[求助] 设计和制作一个移动易拉罐的装置 已有4人参与

设计和制作一个移动易拉罐的装置，易拉罐为铝制。该装置需要对易拉罐实现抓取、运输、竖置三个动作。抓取部分将横置于地面上的易拉罐抓起（易拉罐可以由补给装置自动补充），运输部分将易拉罐运输至合适位置，再由竖置部分对易拉罐进行翻转，最终将易拉罐竖立稳定地放置于一平台上。该平台高300mm、长200mm、宽200mm，水平相距易拉罐初始位置600mm，易拉罐高为125mm、直径为68mm、重约50克。若易拉罐在抓取运输过程中滑落，则不计入成绩，若易拉罐竖置后没有立稳，发生倾倒，将影响计入成绩。整个装置推荐设计为自动化生产装置，必要时可进行有线控制。
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
1楼 2014-09-26 08:27:36
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

liyz198712

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
kid698: 金币+3, ★有帮助 2014-09-28 14:57:28
我不懂电器，但是就从机械原理来说不难，机械部分我自己完全可以自己设计自己制造，加一个控制工程师就完美了，我做过比这个还复杂些的，机械部分也是自己设计自己制造。
赞一下 回复此楼
简单做人，用心做事
2楼2014-09-26 09:21:40
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

海风撩起衣角

金虫 (著名写手)

砖家

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
kid698: 金币+10, ★有帮助 2014-09-28 14:57:17
机械结构方面设计应该不难把，主要是抓取部分设计如何能抓牢，剩下的运行部分结构主要用位置传感器进行控制，应该很好实现吧！
赞一下 回复此楼
怀揣梦想，向幸福出发！独守孤独，等爱情到来！学着坚持，把成功追随！
3楼2014-09-26 09:32:09
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

kid698

金虫 (正式写手)
引用回帖:
3楼: Originally posted by 海风撩起衣角 at 2014-09-26 09:32:09
机械结构方面设计应该不难把，主要是抓取部分设计如何能抓牢，剩下的运行部分结构主要用位置传感器进行控制，应该很好实现吧！

有木有详细的设计方案？急需
赞一下 回复此楼
4楼2014-09-28 15:16:21
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

海风撩起衣角

金虫 (著名写手)

砖家
引用回帖:
4楼: Originally posted by kid698 at 2014-09-28 15:16:21
有木有详细的设计方案？急需...

这是比赛项目？需要在平台上尽可能多的放置易拉罐？如果是的话，那在抓取部分要尽可能的小巧，以便在放置时可减少罐与罐之间的间隙。然后通过每次放置时需要的空间大小，将平台等分，设计出最优安放位置。在放置时通过传感期检测在额定网格下是否有罐字。关于位置移动的话可通过，直接采取上下，左右和前后分别移动就可以，每个移动的位置均通过传感器识别抓牢的话，在设计抓手时在与易拉罐接触面要加上橡胶以增加摩擦力。
赞一下 回复此楼
怀揣梦想，向幸福出发！独守孤独，等爱情到来！学着坚持，把成功追随！
5楼2014-09-28 15:49:28
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

liyz198712

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★
kid698: 金币+2, ★有帮助 2014-09-29 21:36:44
找一下机械手《能快速解决你的问题！成熟的
赞一下 回复此楼
简单做人，用心做事
6楼2014-09-29 08:44:11
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

NP冰vs火

新虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★
kid698: 金币+1 2014-09-29 21:36:53
sweety: 金币+2, 鼓励新虫发帖 2014-10-03 12:13:47
抓取部分想想易拉罐的特性。。什么地方最不容易受力影响和易拉罐的抓取方式！
赞一下 回复此楼
希望多结识更过的侠客和侠女！
7楼2014-09-29 12:28:54
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

terry_neu

铜虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★
sweety: 金币+2, 鼓励新虫发帖 2014-10-03 12:13:41
kid698: 金币+2 2014-10-06 15:06:28
机械手设计，很简单，找个机械手设计手册，看看，都有图纸
赞一下 回复此楼
8楼2014-10-03 07:51:19
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 kid698 的主题更新
81/1返回列表
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 296材料专硕求调剂 +17 202451007219 2026-04-02 18/900 2026-04-02 23:14 by 马儿快快地跑
[考研] 085600专硕材料与化工348分求调剂 +8 上学啦！ 2026-04-01 9/450 2026-04-02 22:18 by ZXlzxl0425
[考研] 349求调剂 +10 zwjjjjjj 2026-03-31 10/500 2026-04-02 20:13 by dongzh2009
[考研] 321求调剂 +12 y-yh 2026-04-01 14/700 2026-04-02 19:34 by 帕尔马拉特
[考研] 298求调剂 +4 zzz，，r 2026-04-02 7/350 2026-04-02 18:57 by 1939136013狗壮
[考研] 283求调剂 +3 jiouuu 2026-04-02 4/200 2026-04-02 14:08 by 哒哒哒呱呱呱
[考研] 材料专硕322分 +11 哈哈哈吼吼吼哈 2026-04-01 11/550 2026-04-02 10:52 by lnilvy
[考研] 372求调剂 +3 jj涌77 2026-04-02 3/150 2026-04-02 09:57 by olim
[考研] 304求调剂 +12 素年祭语 2026-03-31 15/750 2026-04-01 22:41 by peike
[考研] 一志愿南昌大学324求调剂 +12 hanamiko 2026-03-27 12/600 2026-04-01 22:34 by 运气yunqi
[考研] 279求调剂 +7 莫xiao 2026-04-01 7/350 2026-04-01 22:05 by 客尔美德
[考研] 283求调剂 +9 A child 2026-03-28 9/450 2026-04-01 14:20 by Jaylen.
[考研] 085410人工智能 初试316分 求调剂 +3 残星拂曙 2026-03-31 3/150 2026-04-01 11:09 by 小熊raider
[考研] 267求调剂 +13 uiybh 2026-03-31 13/650 2026-04-01 10:25 by 探123
[考研] 土木304求调剂 +3 兔突突突， 2026-03-31 3/150 2026-04-01 09:42 by JourneyLucky
[考研] 085601一志愿西北工业大学初试346 +4 085601初试346 2026-03-30 4/200 2026-03-31 07:47 by jp9609
[考研] 本科211总分289，08工学真心求调剂 +3 utopiaE 2026-03-30 3/150 2026-03-30 23:42 by ms629
[考研] 一志愿华中师范化学332分求调剂 +3 Lyy930824@ 2026-03-29 3/150 2026-03-30 20:15 by DHUSHUAI
[考研] 085600，专业课化工原理，321分求调剂 +5 大馋小子 2026-03-28 5/250 2026-03-29 08:56 by qingfeng258
[考研] 331环境科学与工程求调剂 +3 熠然好运气 2026-03-27 3/150 2026-03-28 04:11 by fmesaito
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭