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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械设计 » 设计和制作一个移动易拉罐的装置
北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
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kid698

金虫 (正式写手)

[求助] 设计和制作一个移动易拉罐的装置 已有4人参与

设计和制作一个移动易拉罐的装置，易拉罐为铝制。该装置需要对易拉罐实现抓取、运输、竖置三个动作。抓取部分将横置于地面上的易拉罐抓起（易拉罐可以由补给装置自动补充），运输部分将易拉罐运输至合适位置，再由竖置部分对易拉罐进行翻转，最终将易拉罐竖立稳定地放置于一平台上。该平台高300mm、长200mm、宽200mm，水平相距易拉罐初始位置600mm，易拉罐高为125mm、直径为68mm、重约50克。若易拉罐在抓取运输过程中滑落，则不计入成绩，若易拉罐竖置后没有立稳，发生倾倒，将影响计入成绩。整个装置推荐设计为自动化生产装置，必要时可进行有线控制。
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1楼 2014-09-26 08:27:36
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liyz198712

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
kid698: 金币+3, ★有帮助 2014-09-28 14:57:28
我不懂电器，但是就从机械原理来说不难，机械部分我自己完全可以自己设计自己制造，加一个控制工程师就完美了，我做过比这个还复杂些的，机械部分也是自己设计自己制造。
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简单做人，用心做事
2楼2014-09-26 09:21:40
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海风撩起衣角

金虫 (著名写手)

砖家

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
kid698: 金币+10, ★有帮助 2014-09-28 14:57:17
机械结构方面设计应该不难把，主要是抓取部分设计如何能抓牢，剩下的运行部分结构主要用位置传感器进行控制，应该很好实现吧！
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怀揣梦想，向幸福出发！独守孤独，等爱情到来！学着坚持，把成功追随！
3楼2014-09-26 09:32:09
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kid698

金虫 (正式写手)
引用回帖:
3楼: Originally posted by 海风撩起衣角 at 2014-09-26 09:32:09
机械结构方面设计应该不难把，主要是抓取部分设计如何能抓牢，剩下的运行部分结构主要用位置传感器进行控制，应该很好实现吧！

有木有详细的设计方案？急需
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4楼2014-09-28 15:16:21
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海风撩起衣角

金虫 (著名写手)

砖家
引用回帖:
4楼: Originally posted by kid698 at 2014-09-28 15:16:21
有木有详细的设计方案？急需...

这是比赛项目？需要在平台上尽可能多的放置易拉罐？如果是的话，那在抓取部分要尽可能的小巧，以便在放置时可减少罐与罐之间的间隙。然后通过每次放置时需要的空间大小，将平台等分，设计出最优安放位置。在放置时通过传感期检测在额定网格下是否有罐字。关于位置移动的话可通过，直接采取上下，左右和前后分别移动就可以，每个移动的位置均通过传感器识别抓牢的话，在设计抓手时在与易拉罐接触面要加上橡胶以增加摩擦力。
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怀揣梦想，向幸福出发！独守孤独，等爱情到来！学着坚持，把成功追随！
5楼2014-09-28 15:49:28
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liyz198712

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★
kid698: 金币+2, ★有帮助 2014-09-29 21:36:44
找一下机械手《能快速解决你的问题！成熟的
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简单做人，用心做事
6楼2014-09-29 08:44:11
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NP冰vs火

新虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★
kid698: 金币+1 2014-09-29 21:36:53
sweety: 金币+2, 鼓励新虫发帖 2014-10-03 12:13:47
抓取部分想想易拉罐的特性。。什么地方最不容易受力影响和易拉罐的抓取方式！
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希望多结识更过的侠客和侠女！
7楼2014-09-29 12:28:54
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terry_neu

铜虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★
sweety: 金币+2, 鼓励新虫发帖 2014-10-03 12:13:41
kid698: 金币+2 2014-10-06 15:06:28
机械手设计，很简单，找个机械手设计手册，看看，都有图纸
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8楼2014-10-03 07:51:19
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