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可有虫友研究机器人运动轨迹与能源消耗相关问题的？
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看新闻说ABB和西门子机器人都有通过优化运动轨迹达到节能目的的案例， 目前有以下几点想请教 1：机器人轨迹优化主要是路径优化，还是加减速优化，插补算法是否会对能源消耗产生影响？所述三方面哪方面影响最大，或者说还有其他方面对能源消耗有影响？ 2：目前该领域的研究现状，国内有哪些学者/机构在从事此类研究？ 3：相关的实验方法及测量仪器有哪些？ 谢啦  |
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