| 查看: 323 | 回复: 0 | |||
[交流]
可有虫友研究机器人运动轨迹与能源消耗相关问题的？
|
|
看新闻说ABB和西门子机器人都有通过优化运动轨迹达到节能目的的案例， 目前有以下几点想请教 1：机器人轨迹优化主要是路径优化，还是加减速优化，插补算法是否会对能源消耗产生影响？所述三方面哪方面影响最大，或者说还有其他方面对能源消耗有影响？ 2：目前该领域的研究现状，国内有哪些学者/机构在从事此类研究？ 3：相关的实验方法及测量仪器有哪些？ 谢啦  |
回复此楼» 猜你喜欢
国防科技大学喷雾燃烧与低温推进导师组2027 年博士生及硕士生招生
已经有1人回复
-
国防科技大学喷雾燃烧与低温推进导师组2027 年博士生及硕士生招生
已经有1人回复
-
工程热物理与能源利用论文润色/翻译怎么收费?
已经有103人回复
-
青C基金意见评审
已经有21人回复
-
因实验需要购买原油样品
已经有0人回复
-
分享力学性能测试标准
已经有0人回复
-
意大利都灵理工大学AFM 课题组招收2027年CSC公派博士研究生
已经有0人回复
-
英国拉夫堡大学-CSC（国家留学基金）奖学金招收2027/2028学年博士
已经有0人回复
找到一些相关的精华帖子，希望有用哦~
能源版块招聘版主、专家顾问若干名，专业学科区需要你！
已经有15人回复
- 看到版内机器人研究方向的人较多，大家讨论下，现在国际研究热点是什么？
已经有21人回复
- 固体废弃物类，偏向社会能源方向，有这类的国外SCI期刊么？？
已经有4人回复
- 运动学仿真参考文献workbench 汇总
已经有97人回复
- 有虫友知道哪些sci杂志能刊发基础数学代数学方向的文章的投稿，
已经有4人回复
- 自动化控制工程专业，博士想转暖通空调，有可能吗？渴望各位回帖
已经有78人回复
- UG运动仿真问题
已经有7人回复
- 自动控制前沿热点，动物运动控制，动物机器人
已经有85人回复
- 【求助】最近做机器人运动仿真，希望高手帮我画出它的第3关节运动轨迹！
已经有13人回复
- 【讨论】有做机器人的没 就业怎么样啊
已经有3人回复
- 中科院深圳先进技术研究院2011年校园招聘开始了，敬请关注,待遇已补上
已经有79人回复
点击这里搜索更多相关资源科研从小木虫开始，人人为我，我为人人