应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

Znn3bq.jpeg
小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械综合 » 可有虫友研究机器人运动轨迹与能源消耗相关问题的？
11/1返回列表
查看: 303  |  回复: 0
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

喜鹊毛

银虫 (小有名气)

[交流] 可有虫友研究机器人运动轨迹与能源消耗相关问题的？

看新闻说ABB和西门子机器人都有通过优化运动轨迹达到节能目的的案例，
目前有以下几点想请教
1：机器人轨迹优化主要是路径优化，还是加减速优化，插补算法是否会对能源消耗产生影响？所述三方面哪方面影响最大，或者说还有其他方面对能源消耗有影响？
2：目前该领域的研究现状，国内有哪些学者/机构在从事此类研究？
3：相关的实验方法及测量仪器有哪些？
谢啦
回复此楼

» 猜你喜欢
1楼 2014-09-14 22:44:13
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

智能机器人

Robot (super robot)

我们都爱小木虫

找到一些相关的精华帖子，希望有用哦~

科研从小木虫开始，人人为我，我为人人
相关版块跳转 我要订阅楼主 喜鹊毛 的主题更新
11/1返回列表
普通表情 龙 兔 虎 猫 高级回复 (可上传附件)
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭