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北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
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喜鹊毛

银虫 (小有名气)

[交流] 可有虫友研究机器人运动轨迹与能源消耗相关问题的?

看新闻说ABB和西门子机器人都有通过优化运动轨迹达到节能目的的案例,
目前有以下几点想请教
1:机器人轨迹优化主要是路径优化,还是加减速优化,插补算法是否会对能源消耗产生影响?所述三方面哪方面影响最大,或者说还有其他方面对能源消耗有影响?
2:目前该领域的研究现状,国内有哪些学者/机构在从事此类研究?
3:相关的实验方法及测量仪器有哪些?
谢啦
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