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青色小萨

铜虫 (小有名气)

[求助] 两自由度平面机器人的关节角指的是什么? 已有2人参与

机器人学导论的例题,结果居然没有看懂,学渣伤不起。。。求助~

两自由度平面机器人的关节角指的是什么?
1.png


两自由度平面机器人的关节角指的是什么?-1
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青色小萨

铜虫 (小有名气)

如果按照第一张图来计算关节角的话得到的点是不正确的。
2楼2014-08-28 14:19:19
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shenhaoyu12

木虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
青色小萨: 金币+10, 有帮助, 谢谢了,找出问题来了。理解没有错误,书本坑人,不要用9英寸来算,就是9cm 2014-08-28 16:32:20
是的,关节角就是关节转角
3楼2014-08-28 15:31:57
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615890124

铁虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
楼主标的就是关节角,两自由的机器人的逆运动学求解根据每个杆的参数的不同而不同,求解步骤可以看(美)John 的机器人学导论 这本书里有详细的讲解
4楼2014-08-29 13:44:38
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青色小萨

铜虫 (小有名气)

引用回帖:
4楼: Originally posted by 615890124 at 2014-08-29 13:44:38
楼主标的就是关节角,两自由的机器人的逆运动学求解根据每个杆的参数的不同而不同,求解步骤可以看(美)John 的机器人学导论 这本书里有详细的讲解

谢谢,已解决!
5楼2014-08-29 19:54:45
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