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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械综合 » 两自由度平面机器人的关节角指的是什么？
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青色小萨

铜虫 (小有名气)

[求助] 两自由度平面机器人的关节角指的是什么？ 已有2人参与

机器人学导论的例题，结果居然没有看懂，学渣伤不起。。。求助~

两自由度平面机器人的关节角指的是什么？
1.png


两自由度平面机器人的关节角指的是什么？-1
2.png
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1楼 2014-08-28 14:18:17
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615890124

铁虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
楼主标的就是关节角，两自由的机器人的逆运动学求解根据每个杆的参数的不同而不同，求解步骤可以看（美）John 的机器人学导论 这本书里有详细的讲解
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4楼2014-08-29 13:44:38
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青色小萨

铜虫 (小有名气)
如果按照第一张图来计算关节角的话得到的点是不正确的。
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2楼2014-08-28 14:19:19
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shenhaoyu12

木虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
青色小萨: 金币+10, ★有帮助, 谢谢了，找出问题来了。理解没有错误，书本坑人，不要用9英寸来算，就是9cm 2014-08-28 16:32:20
是的，关节角就是关节转角
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3楼2014-08-28 15:31:57
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青色小萨

铜虫 (小有名气)
引用回帖:
4楼: Originally posted by 615890124 at 2014-08-29 13:44:38
楼主标的就是关节角，两自由的机器人的逆运动学求解根据每个杆的参数的不同而不同，求解步骤可以看（美）John 的机器人学导论 这本书里有详细的讲解

谢谢，已解决！
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5楼2014-08-29 19:54:45
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