| 查看: 446 | 回复: 0 | |||
dongganfcg新虫 (小有名气)
|
[交流]
机器人全域性能指标
|
|
它的数学意义：Jacobian矩阵的条件数K的倒数在可达工作空间上的平均值，我不知道怎么用matlab实现，求研究过的虫友给点思路。就是积分号的部分即可达工作空间 [ 发自手机版 http://muchong.com/3g ] |
回复此楼» 猜你喜欢
AI+ CFD！20 个实战案例拆解 fluent、pinn 与智能流体应用
已经有0人回复
-
为什么复合材料+机器学习那么好发文章？
已经有0人回复
-
机械工程论文润色/翻译怎么收费?
已经有109人回复
-
【Ei稳定连续检索】-第七届机械工程与材料科学国际学术研讨会ICMEM2026
已经有0人回复
-
IEEE会议Ei收录-第五届自动化机器人与计算机工程国际学术会议-ICARCE 2026
已经有0人回复
-
纳米颗粒分散度差，容易团聚怎么办
已经有1人回复
-
今年E04面上
已经有25人回复
-
JJW为什么不敢公布函评意见ABC？
已经有2人回复
-
明天E口面上会评
已经有8人回复
-
E口会评
已经有0人回复
