| 查看: 413 | 回复: 0 | |||
dongganfcg新虫 (小有名气)
|
[交流]
机器人全域性能指标
|
|
它的数学意义：Jacobian矩阵的条件数K的倒数在可达工作空间上的平均值，我不知道怎么用matlab实现，求研究过的虫友给点思路。就是积分号的部分即可达工作空间 [ 发自手机版 http://muchong.com/3g ] |
回复此楼» 猜你喜欢
上海有没有能监测氨基含量的检测机构
已经有2人回复
-
测试粉体光谱没有发射峰。怎么改进？ 求指点
已经有0人回复
-
金属材料论文润色/翻译怎么收费?
已经有137人回复
-
企业工程师论文发表求助
已经有3人回复
-
考核制博士自荐
已经有30人回复
-
金属求博导
已经有6人回复
-
论文求助
已经有1人回复
-
提高合金高温性能
已经有0人回复
-
突破辊压精度瓶颈！深圳锂优新能源对辊机，让锂电研发更精准高效
已经有0人回复
-
求全国各地博导收留
已经有1人回复
