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dongganfcg

新虫 (小有名气)

[交流] 机器人全域性能指标

它的数学意义：Jacobian矩阵的条件数K的倒数在可达工作空间上的平均值，我不知道怎么用matlab实现，求研究过的虫友给点思路。就是积分号的部分即可达工作空间

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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低调做人，踏实做事
1楼 2014-08-17 02:36:55
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