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dongganfcg新虫 (小有名气)
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机器人全域性能指标
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它的数学意义：Jacobian矩阵的条件数K的倒数在可达工作空间上的平均值，我不知道怎么用matlab实现，求研究过的虫友给点思路。就是积分号的部分即可达工作空间 [ 发自手机版 http://muchong.com/3g ] |
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