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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械设计 » 自由度计算问题。
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yd1294805917

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

引用回帖:
7楼: Originally posted by 岩井俊二 at 2014-06-01 22:52:41
这个机构自由度确实是0，你这个肯定运动不了，两个滑块在竖的方向位移不同，没法保证杆是平的。2楼说的对啊。

你说的自由度为零是和标准很明显是一个个自由度，给定一个驱动，其运动唯一，不信可用Adams动力学仿真

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最华丽的技巧就是执着到疯狂
11楼2014-06-04 13:03:49
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yd1294805917

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

引用回帖:
8楼: Originally posted by 岩井俊二 at 2014-06-01 23:03:44
补充一下，不是块与槽之间铰接，是块与杆之间。

为了凑公式，谁给你这么大胆说交接？平面交接限制X,Y轴方向移动，此题你怎么交接？

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最华丽的技巧就是执着到疯狂
12楼2014-06-04 13:08:47
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信长风

木虫 (正式写手)
引用回帖:
6楼: Originally posted by yd1294805917 at 2014-06-01 16:04:11
F=2x2-3=1
自由度计算时，应注意此图活动构件为2，且都做的是平面中的平移，所以平面中实际是只有2个自由度，有条件的同学可以看看空间自由度的计算推倒，在理解本题

这个解得很灵活！

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宁静致远，争朝夕！
13楼2014-06-04 13:15:28
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尚勍正

铁虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
流逝年华001: 金币+5, ★有帮助 2014-06-04 21:04:58
这里面有一个虚约束吧，具体你可以参考椭圆轨机构自由度计算。我也记不清了
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做个山一样的男人，往前看，继续走！
14楼2014-06-04 19:27:38
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verdasco

铜虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
流逝年华001: 金币+5, ★有帮助 2014-06-10 09:01:57
是虚约束，楼主在F=3n-2Pl-Ph计算中绿色的杆件在两个滑槽内受到的转动约束都计算了，其实当其中一个滑槽约束了绿色杆件的旋转自由度后，另一个滑槽对该杆件的旋转自由度的约束是虚约束，因此应该为F=3*2-2*3+1=1。

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15楼2014-06-05 07:53:11
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