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自由度计算问题。
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流逝年华001
银虫
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[
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]
自由度计算问题。
已有6人参与
谁能算一下这个机构的自由度,我怎么算的等于0.但是机构却能动啊!
谁可以解答一下。
我的算法:
F=3n-2Pl-Ph
=3X2-2X3-0
=0
1.png
2.png
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1楼
2014-05-28 16:42:04
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yd1294805917
银虫
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8楼
:
Originally posted by
岩井俊二
at 2014-06-01 23:03:44
补充一下,不是块与槽之间铰接,是块与杆之间。
为了凑公式,谁给你这么大胆说交接?平面交接限制X,Y轴方向移动,此题你怎么交接?
[ 发自小木虫客户端 ]
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最华丽的技巧就是执着到疯狂
12楼
2014-06-04 13:08:47
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那位三维云
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有帮助, 这个机构我已经用Proe仿真了。不是铰链,能动,但是自由度算不出来。
2014-05-30 17:37:30
绿色的滑块与灰色的槽之间-2X4应该是铰接,不然没法动,自由度算出来是F=3X3-2x4=1
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2楼
2014-05-30 12:47:57
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future1988
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专业: 机构学与机器人
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感谢参与,应助指数 +1
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2014-05-30 17:37:45
学习啦,有时候我也找不全
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学习是我的信仰
3楼
2014-05-30 14:56:57
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那位三维云
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2楼
:
Originally posted by
那位三维云
at 2014-05-30 12:47:57
绿色的滑块与灰色的槽之间-2X4应该是铰接,不然没法动,自由度算出来是F=3X3-2x4=1
那可能是那个斜槽起到了铰接的作用,改斜槽为直槽的话,机构应该没法动,斜槽在活动范围了应该跟铰链处转动的角度一致
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4楼
2014-05-30 23:40:10
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