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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械设计 » 自由度计算问题。
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流逝年华001

银虫 (小有名气)

[求助] 自由度计算问题。 已有6人参与

谁能算一下这个机构的自由度，我怎么算的等于0.但是机构却能动啊！
谁可以解答一下。
我的算法：
F=3n-2Pl-Ph
=3X2-2X3-0
=0

自由度计算问题。
1.png


自由度计算问题。-1
2.png
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共同学习，共同进步。感谢小木虫论坛。
1楼 2014-05-28 16:42:04
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verdasco

铜虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
流逝年华001: 金币+5, ★有帮助 2014-06-10 09:01:57
是虚约束，楼主在F=3n-2Pl-Ph计算中绿色的杆件在两个滑槽内受到的转动约束都计算了，其实当其中一个滑槽约束了绿色杆件的旋转自由度后，另一个滑槽对该杆件的旋转自由度的约束是虚约束，因此应该为F=3*2-2*3+1=1。

[ 发自小木虫客户端 ]
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15楼2014-06-05 07:53:11
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那位三维云

铜虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★
感谢参与，应助指数 +1
流逝年华001: 金币+1, ★有帮助, 这个机构我已经用Proe仿真了。不是铰链，能动，但是自由度算不出来。 2014-05-30 17:37:30
绿色的滑块与灰色的槽之间-2X4应该是铰接，不然没法动，自由度算出来是F=3X3-2x4=1
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2楼2014-05-30 12:47:57
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future1988

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★
感谢参与，应助指数 +1
流逝年华001: 金币+1, 共同进步 2014-05-30 17:37:45
学习啦，有时候我也找不全
赞一下 回复此楼
学习是我的信仰
3楼2014-05-30 14:56:57
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那位三维云

铜虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

引用回帖:
2楼: Originally posted by 那位三维云 at 2014-05-30 12:47:57
绿色的滑块与灰色的槽之间-2X4应该是铰接，不然没法动，自由度算出来是F=3X3-2x4=1

那可能是那个斜槽起到了铰接的作用，改斜槽为直槽的话，机构应该没法动，斜槽在活动范围了应该跟铰链处转动的角度一致
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4楼2014-05-30 23:40:10
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