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自由度计算问题。
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流逝年华001
银虫
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散金: 24
帖子: 79
在线: 40.1小时
虫号: 2459553
注册: 2013-05-11
性别: GG
专业: 制造系统与自动化
[
求助
]
自由度计算问题。
已有6人参与
谁能算一下这个机构的自由度,我怎么算的等于0.但是机构却能动啊!
谁可以解答一下。
我的算法:
F=3n-2Pl-Ph
=3X2-2X3-0
=0
1.png
2.png
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1楼
2014-05-28 16:42:04
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yd1294805917
银虫
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专业: 机器人学及机器人技术
【答案】应助回帖
★ ★ ★ ★ ★
流逝年华001: 金币+5,
★
有帮助
2014-06-04 21:06:15
引用回帖:
9楼
:
Originally posted by
流逝年华001
at 2014-06-03 21:37:24
请问F=2x2-3=1,这是哪种自由度算法?
不是F=3n-2Pl-Ph吗?...
参考华中科技大学机械考研指南,理由如下,因为此题的平面度只涉及到二个自由度,切勿只记公式,忽视对它的理解,若是空间运动这应该是6,相许的若不发生Z周旋转,则应该是5,西工大介绍过还过程的推到
[ 发自小木虫客户端 ]
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最华丽的技巧就是执着到疯狂
10楼
2014-06-04 12:47:55
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那位三维云
铜虫
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专业: 机械摩擦学与表面技术
【答案】应助回帖
★
感谢参与,应助指数 +1
流逝年华001: 金币+1,
★
有帮助, 这个机构我已经用Proe仿真了。不是铰链,能动,但是自由度算不出来。
2014-05-30 17:37:30
绿色的滑块与灰色的槽之间-2X4应该是铰接,不然没法动,自由度算出来是F=3X3-2x4=1
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2楼
2014-05-30 12:47:57
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future1988
金虫
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专业: 机构学与机器人
【答案】应助回帖
★
感谢参与,应助指数 +1
流逝年华001: 金币+1, 共同进步
2014-05-30 17:37:45
学习啦,有时候我也找不全
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学习是我的信仰
3楼
2014-05-30 14:56:57
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那位三维云
铜虫
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专业: 机械摩擦学与表面技术
【答案】应助回帖
引用回帖:
2楼
:
Originally posted by
那位三维云
at 2014-05-30 12:47:57
绿色的滑块与灰色的槽之间-2X4应该是铰接,不然没法动,自由度算出来是F=3X3-2x4=1
那可能是那个斜槽起到了铰接的作用,改斜槽为直槽的话,机构应该没法动,斜槽在活动范围了应该跟铰链处转动的角度一致
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4楼
2014-05-30 23:40:10
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