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如何降低该优化算法的计算量
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小弟想根据接收到的观测数据估计发射源的位置,当下式最小时,phi2为发射源位置的平方,即(x^2,y^2,z^2),只需开方即可求出发射源的坐标。 min (h2-G2*phi2)'*W2*(h2-G2*phi2) subject to: phi2>0 其中h2,G2,W2,我已经求出来了,h2是一个4*1的向量,G2为4*3的矩阵,W2是4*4的正定矩阵,phi2是一个3*1的向量。 已知(h2-G2*phi2)'*W2*(h2-G2*phi2)是一个凸函数,我用CVX优化工具箱可以得出正确的结果,代码如下: if phi2(1)<0||phi2(2)<0||phi2(3)<0 cvx_begin variable phi2(3); minimize( (h2-G2*phi2)'*W2*(h2-G2*phi2) ); subject to phi2(1)>=0; phi2(2)>=0; phi2(3)>=0; cvx_end end 但是运算时间很长,请问有没有其它方法能解这个凸优化问题,缩短计算时间?小弟初学优化,还请多多指教~~ |
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