应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 人工智能 » 机器人操作系统ROS--URDF的学习资料
771/2返回列表12下一页
查看: 4436  |  回复: 76
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看
【奖励】 本帖被评价66次，作者bluehoo增加金币 50.8 个

bluehoo

新虫 (初入文坛)

[资源] 机器人操作系统ROS--URDF的学习资料

ROS是开源的机器人操作系统，附件是个人学习URDF篇章时的部分内容整理，
英文水平有限，
回复此楼

» 本帖附件资源列表

  • 欢迎监督和反馈：小木虫仅提供交流平台，不对该内容负责。
    本内容由用户自主发布，如果其内容涉及到知识产权问题，其责任在于用户本人，如对版权有异议，请联系邮箱：xiaomuchong@tal.com
  • 附件 1 : urdf.pdf
    • 2014-05-20 06:21:23, 1.56 M

» 收录本帖的淘帖专辑推荐

综合提高

» 本帖已获得的红花（最新10朵）

lostasdf

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
1楼 2014-05-20 06:21:36
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
回帖支持 ( 显示支持度最高的前 50 名 )

bluehoo

新虫 (初入文坛)
兴趣才是最好的老师，
我只是自己喜欢，有时间完善制作一部分，这玩意很烧钱的
赞一下(2人) 回复此楼
5楼2014-05-23 11:08:08
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

d694581588

铁虫 (初入文坛)

★★★★★ 五星级,优秀推荐

楼主是学机器人的吧，请问国内哪些学校这方面最强啊？

[ 发自小木虫客户端 ]
赞一下(1人) 回复此楼
4楼2014-05-22 10:51:59
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

秋国里的距离

至尊木虫 (正式写手)

★★★ 三星级,支持鼓励

谢谢

[ 发自小木虫客户端 ]
回复此楼
3楼2014-05-22 07:40:27
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

inmylove

新虫 (初入文坛)

★★★ 三星级,支持鼓励

哟  这东西不错！
回复此楼
6楼2014-05-23 16:46:17
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

lostasdf

铁虫 (初入文坛)

★★★★★ 五星级,优秀推荐

[ INFO] [1405347566.858690970]: rviz version 1.10.16
[ INFO] [1405347566.858909379]: compiled against OGRE version 1.7.4 (Cthugha)
哥们，我最近更新了系统补丁，然后运行RVIZ运行不了出现如上消息，请指导下怎么回事啊，网上找不到相关问题答案。谢谢了。
方便加我q 42838870
赞一下 回复此楼
13楼2014-07-14 22:22:13
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

lostasdf

铁虫 (初入文坛)
送红花一朵
另外我的系统l装的是UBUNTU12.04LTS，手贱没事经常更新补丁。
赞一下 回复此楼
14楼2014-07-14 22:25:32
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

w383117613

金虫 (初入文坛)
引用回帖:
4楼: Originally posted by d694581588 at 2014-05-22 10:51:59
楼主是学机器人的吧，请问国内哪些学校这方面最强啊？

北理工，北邮，哈工大，，浙大，上交，北京工业，沈阳自动化研究所，新松机器人，中科院合肥物质科学研究院先进制作技术研究所。
赞一下 回复此楼
15楼2014-07-29 17:43:00
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

d694581588

铁虫 (初入文坛)
引用回帖:
15楼: Originally posted by w383117613 at 2014-07-29 17:43:00
北理工，北邮，哈工大，，浙大，上交，北京工业，沈阳自动化研究所，新松机器人，中科院合肥物质科学研究院先进制作技术研究所。...

谢谢

[ 发自小木虫客户端 ]
回复此楼
17楼2014-07-30 11:49:52
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

书生_job

银虫 (小有名气)

★★★★★ 五星级,优秀推荐

挺好的资料 就是玩高端机器人的太难了
赞一下 回复此楼
20楼2014-09-01 13:52:13
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

sinorat

新虫 (初入文坛)

★★★★★ 五星级,优秀推荐

这个是好东西啊，多谢。正在看ros
赞一下 回复此楼
22楼2014-09-16 17:59:11
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

qrsyu

新虫 (初入文坛)

★ 一星级,一般

http://wiki.ros.org/urdf
赞一下 回复此楼
27楼2014-12-09 19:11:54
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

风生浪

新虫 (初入文坛)

★★★★★ 五星级,优秀推荐

多谢  楼主分享
回复此楼
29楼2015-01-06 11:29:52
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

hero2552

捐助贵宾 (小有名气)

★★★★★ 五星级,优秀推荐

开源的吗？
回复此楼
37楼2015-05-22 11:32:13
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

风花月伟

新虫 (初入文坛)

★★★★★ 五星级,优秀推荐

很好啊
回复此楼
38楼2015-06-30 11:38:01
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

半个王子

木虫 (正式写手)

★★★★★ 五星级,优秀推荐

顶一下，感谢分享！
谢谢楼主 ；）
回复此楼
42楼2015-07-22 20:11:26
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

jsxzsrcym

新虫 (初入文坛)

★★★★★ 五星级,优秀推荐

学习一下。感谢分享
回复此楼
43楼2015-07-24 17:00:30
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
简单回复
aircic2楼
2014-05-21 18:59   回复  
五星好评  顶一下，感谢分享！
shorish7楼
2014-05-25 19:38   回复  
五星好评  顶一下，感谢分享！
ilostyle8楼
2014-06-04 12:01   回复  
五星好评  顶一下，感谢分享！
linhuibiao9楼
2014-06-17 19:32   回复  
五星好评  顶一下，感谢分享！
兰花沉默10楼
2014-06-19 11:08   回复  
五星好评  顶一下，感谢分享！
dizhiwuzhe11楼
2014-06-30 21:32   回复  
五星好评  顶一下，感谢分享！
11023885712楼
2014-07-04 00:13   回复  
五星好评  顶一下，感谢分享！
w38311761316楼
2014-07-29 17:43   回复  
三星好评  顶一下，感谢分享！
ccx21518楼
2014-08-29 15:03   回复  
三星好评  顶一下，感谢分享！
ha166819楼
2014-08-31 17:32   回复  
五星好评  顶一下，感谢分享！
zq200021楼
2014-09-01 16:16   回复  
五星好评  顶一下，感谢分享！
woniu_g23楼
2014-09-25 21:13   回复  
五星好评  顶一下..
梦到剃光头24楼
2014-11-11 12:46   回复  
五星好评  顶一下，感谢分享！
大研25楼
2014-12-01 20:56   回复  
五星好评  顶一下，感谢分享！
廿年一梦26楼
2014-12-03 16:44   回复  
五星好评  顶一下，感谢分享！
win清风皓月28楼
2014-12-18 21:30   回复  
五星好评  顶一下，感谢分享！
jason456jj30楼
2015-03-17 09:20   回复  
五星好评  顶一下，感谢分享！
jason456jj31楼
2015-03-17 09:23   回复  
顶一下，感谢分享！
lizhifeng99932楼
2015-04-02 09:38   回复  
五星好评  顶一下，感谢分享！
kanoy33楼
2015-04-29 12:35   回复  
五星好评  顶一下，感谢分享！
lostasdf34楼
2015-05-07 09:46   回复  
顶一下，感谢分享！
xinzhiqi35楼
2015-05-20 09:48   回复  
五星好评  顶一下，感谢分享！
frankyue198736楼
2015-05-22 09:51   回复  
三星好评  顶一下，感谢分享！
风花月伟39楼
2015-06-30 11:45   回复  
顶一下，感谢分享！
lizzysnow40楼
2015-07-04 22:49   回复  
五星好评  顶一下，感谢分享！
zhrongpower41楼
2015-07-14 23:02   回复  
五星好评  顶一下，感谢分享！
mingminghui144楼
2015-08-25 09:09   回复  
五星好评  顶一下，感谢分享！
seatar45楼
2015-08-26 11:32   回复  
五星好评  顶一下，感谢分享！
lhnbook46楼
2015-08-26 21:11   回复  
五星好评  顶一下，感谢分享！
plheu47楼
2015-09-01 09:27   回复  
五星好评  顶一下，感谢分享！
mey199248楼
2015-09-05 15:21   回复  
五星好评  顶一下，感谢分享！
j485868649楼
2015-09-19 15:53   回复  
五星好评  顶一下，感谢分享！
gdutzy50楼
2015-09-19 20:43   回复  
五星好评  顶一下，感谢分享！
相关版块跳转 我要订阅楼主 bluehoo 的主题更新
771/2返回列表12下一页
☆ 无星级 ★ 一星级 ★★★ 三星级 ★★★★★ 五星级
普通表情 龙 兔 虎 猫 高级回复 (可上传附件)
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[公派出国] 售SCI一区文章，我:8 O5 51O 54,科目齐全 +3 5lbyq5wrhb 2026-02-07 3/150 2026-02-08 03:05 by vs90ilomwc
[考博] 售SCI一区文章，我:8 O5 51O 54,科目齐全 +3 5lbyq5wrhb 2026-02-07 3/150 2026-02-08 02:52 by vs90ilomwc
[论文投稿] 售SCI一区文章，我:8 O5 51O 54,科目齐全 +3 3rkserf6qr 2026-02-07 4/200 2026-02-08 02:45 by vs90ilomwc
[硕博家园] 售SCI一区文章，我:8 O5 51O 54,科目齐全 +5 2h7du0nuhk 2026-02-07 5/250 2026-02-08 02:27 by vs90ilomwc
[硕博家园] 售SCI一区文章，我:8 O5 51O 54,科目齐全 +4 2h7du0nuhk 2026-02-07 5/250 2026-02-08 02:12 by vs90ilomwc
[考博] 售SCI一区文章，我:8 O5 51O 54,科目齐全 +4 2h7du0nuhk 2026-02-07 6/300 2026-02-08 02:07 by vs90ilomwc
[教师之家] 售SCI一区文章，我:8 O5 51O 54,科目齐全 +4 2h7du0nuhk 2026-02-07 6/300 2026-02-08 02:05 by vs90ilomwc
[找工作] 售SCI一区文章，我:8 O5 51O 54,科目齐全 +4 2h7du0nuhk 2026-02-07 6/300 2026-02-08 01:46 by vs90ilomwc
[公派出国] 售SCI一区文章，我:8 O5 51O 54,科目齐全 +4 2h7du0nuhk 2026-02-07 7/350 2026-02-08 01:45 by vs90ilomwc
[考博] 售SCI一区文章，我:8 O5 51O 54,科目齐全 +4 2h7du0nuhk 2026-02-07 7/350 2026-02-08 01:32 by vs90ilomwc
[教师之家] 售SCI一区文章，我:8 O5 51O 54,科目齐全 +4 2h7du0nuhk 2026-02-07 7/350 2026-02-08 01:26 by vs90ilomwc
[硕博家园] 售SCI一区文章，我:8 O5 51O 54,科目齐全 +4 2h7du0nuhk 2026-02-07 7/350 2026-02-08 01:12 by vs90ilomwc
[教师之家] 有院领导为了换新车，用横向课题经费买了俩车 +7 瞬息宇宙 2026-02-04 7/350 2026-02-07 21:47 by tfang
[有机交流] 酰胺脱乙酰基 10+5 chibby 2026-02-03 12/600 2026-02-07 19:29 by 江东闲人
[基金申请] 同年申请2项不同项目，第1个项目里不写第2个项目的信息，可以吗 +4 hitsdu 2026-02-06 4/200 2026-02-07 13:07 by jurkat.1640
[考博] 天津大学招2026.09的博士生，欢迎大家推荐交流（博导是本人） +4 a793625982 2026-02-05 5/250 2026-02-07 10:57 by a793625982
[公派出国] CSC & MSCA 博洛尼亚大学能源材料课题组博士/博士后招生｜MSCA经费充足、排名优 +4 雨念 2026-02-01 6/300 2026-02-06 23:32 by MelissaPon
[基金申请] 面上项目申报 +3 Tide man 2026-02-01 3/150 2026-02-05 22:56 by god_tian
[硕博家园] 博士延得我，科研能力直往上蹿 +7 偏振片 2026-02-02 7/350 2026-02-04 17:36 by 陈氏帝国
[教师之家] 遇见不省心的家人很难过 +18 otani 2026-02-03 22/1100 2026-02-04 11:06 by tangmnt
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭