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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 人工智能 » 机器人操作系统ROS--URDF的学习资料
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bluehoo

新虫 (初入文坛)

[资源] 机器人操作系统ROS--URDF的学习资料

ROS是开源的机器人操作系统，附件是个人学习URDF篇章时的部分内容整理，
英文水平有限，
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lostasdf

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1楼 2014-05-20 06:21:36
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回帖支持 ( 显示支持度最高的前 50 名 )

bluehoo

新虫 (初入文坛)
兴趣才是最好的老师，
我只是自己喜欢，有时间完善制作一部分，这玩意很烧钱的
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5楼2014-05-23 11:08:08
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d694581588

铁虫 (初入文坛)

★★★★★ 五星级,优秀推荐

楼主是学机器人的吧，请问国内哪些学校这方面最强啊？

[ 发自小木虫客户端 ]
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4楼2014-05-22 10:51:59
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秋国里的距离

至尊木虫 (正式写手)

★★★ 三星级,支持鼓励

谢谢

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3楼2014-05-22 07:40:27
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inmylove

新虫 (初入文坛)

★★★ 三星级,支持鼓励

哟  这东西不错！
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6楼2014-05-23 16:46:17
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lostasdf

铁虫 (初入文坛)

★★★★★ 五星级,优秀推荐

[ INFO] [1405347566.858690970]: rviz version 1.10.16
[ INFO] [1405347566.858909379]: compiled against OGRE version 1.7.4 (Cthugha)
哥们，我最近更新了系统补丁，然后运行RVIZ运行不了出现如上消息，请指导下怎么回事啊，网上找不到相关问题答案。谢谢了。
方便加我q 42838870
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13楼2014-07-14 22:22:13
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lostasdf

铁虫 (初入文坛)
送红花一朵
另外我的系统l装的是UBUNTU12.04LTS，手贱没事经常更新补丁。
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14楼2014-07-14 22:25:32
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w383117613

金虫 (初入文坛)
引用回帖:
4楼: Originally posted by d694581588 at 2014-05-22 10:51:59
楼主是学机器人的吧，请问国内哪些学校这方面最强啊？

北理工，北邮，哈工大，，浙大，上交，北京工业，沈阳自动化研究所，新松机器人，中科院合肥物质科学研究院先进制作技术研究所。
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15楼2014-07-29 17:43:00
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d694581588

铁虫 (初入文坛)
引用回帖:
15楼: Originally posted by w383117613 at 2014-07-29 17:43:00
北理工，北邮，哈工大，，浙大，上交，北京工业，沈阳自动化研究所，新松机器人，中科院合肥物质科学研究院先进制作技术研究所。...

谢谢

[ 发自小木虫客户端 ]
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17楼2014-07-30 11:49:52
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书生_job

银虫 (小有名气)

★★★★★ 五星级,优秀推荐

挺好的资料 就是玩高端机器人的太难了
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20楼2014-09-01 13:52:13
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sinorat

新虫 (初入文坛)

★★★★★ 五星级,优秀推荐

这个是好东西啊，多谢。正在看ros
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22楼2014-09-16 17:59:11
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qrsyu

新虫 (初入文坛)

★ 一星级,一般

http://wiki.ros.org/urdf
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27楼2014-12-09 19:11:54
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风生浪

新虫 (初入文坛)

★★★★★ 五星级,优秀推荐

多谢  楼主分享
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29楼2015-01-06 11:29:52
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hero2552

捐助贵宾 (小有名气)

★★★★★ 五星级,优秀推荐

开源的吗？
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37楼2015-05-22 11:32:13
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风花月伟

新虫 (初入文坛)

★★★★★ 五星级,优秀推荐

很好啊
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38楼2015-06-30 11:38:01
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半个王子

木虫 (正式写手)

★★★★★ 五星级,优秀推荐

顶一下，感谢分享！
谢谢楼主 ；）
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42楼2015-07-22 20:11:26
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jsxzsrcym

新虫 (初入文坛)

★★★★★ 五星级,优秀推荐

学习一下。感谢分享
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43楼2015-07-24 17:00:30
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简单回复
aircic2楼
2014-05-21 18:59   回复  
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shorish7楼
2014-05-25 19:38   回复  
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ilostyle8楼
2014-06-04 12:01   回复  
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linhuibiao9楼
2014-06-17 19:32   回复  
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兰花沉默10楼
2014-06-19 11:08   回复  
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dizhiwuzhe11楼
2014-06-30 21:32   回复  
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11023885712楼
2014-07-04 00:13   回复  
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w38311761316楼
2014-07-29 17:43   回复  
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ccx21518楼
2014-08-29 15:03   回复  
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ha166819楼
2014-08-31 17:32   回复  
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zq200021楼
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woniu_g23楼
2014-09-25 21:13   回复  
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梦到剃光头24楼
2014-11-11 12:46   回复  
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大研25楼
2014-12-01 20:56   回复  
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廿年一梦26楼
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win清风皓月28楼
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jason456jj30楼
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jason456jj31楼
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lizhifeng99932楼
2015-04-02 09:38   回复  
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kanoy33楼
2015-04-29 12:35   回复  
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lostasdf34楼
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xinzhiqi35楼
2015-05-20 09:48   回复  
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frankyue198736楼
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lizzysnow40楼
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mey199248楼
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j485868649楼
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gdutzy50楼
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