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单目摄像机标定疑问 已有1人参与
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最近在做单目摄像机的标定,对于标定有了一个基本的认识,但是对于如何进行具体的标定过程认识很模糊,网上有给出的matlab和基于opencv的标定代码,但是有以下疑问:1)标定需要角点对应的世界坐标和像素坐标,但是标定的时候是如何获取到世界坐标的?2)标定后上述两个坐标是可以直接相互转换的吗?3)标定后标定板的位置不能再发生变化,计算距离、坐标之类的只能用标定板上的点,但是实际应用中可能不是标定板上的点,而是实际场景中的点,如何解决? 请各位多多帮忙,非常感谢!另外,第一次发帖,不知道规矩,有什么冒犯的请指出和原谅,谢谢! |
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