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hongye_12

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[交流] 关于预测控制的一个问题

各位大神，有一个关于预测控制的问题和大家讨论。当输出带有约束限制时，希望实际输出y满足y_min $\le$ y $\le$ y_max,
但是我发现在预测控制的书里，关于输出的约束，都是 ${y_{\min }} \le \hat y(k + j|k) \le {y_{\max }}$ 。要怎么理解预测的输出值和真实输出值之间的关系？相等吗？

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1楼 2014-05-12 22:07:24

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hongye_12

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$\hat y(k + j|k)$ 是对k时刻开始的后面j个时刻输出的预测值。

2楼2014-05-12 22:09:12

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