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1楼2014-04-25 19:02:12

潜规则

金虫 (正式写手)

砖家

应助: 20 (小学生)
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【答案】应助回帖

★ ★
感谢参与，应助指数 +1
lihui2115: 金币+2, ★有帮助 2014-04-30 11:08:29

具体的装卸什么物料，分不同情况设计

我为我的目标倾尽所有

4楼2014-04-26 10:39:25

查看全部 8 个回答

郑明宇china

木虫 (正式写手)

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★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
lihui2115: 金币+5, ★★★很有帮助, 那么写论文时该怎么布局 2014-04-26 07:31:42

相对来说简单，先搜集资料吧。
如有问题，我可提供部分帮助。
先将初期构想画下来，或者边画边想边完善。

2楼2014-04-25 20:57:34

readygoli

金虫 (正式写手)

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感谢参与，应助指数 +1
lihui2115: 金币+3, ★★★很有帮助, 手部设计成肘节式结构好吗 2014-04-26 12:08:57

首先，要找到相关的设计手册，结合设计要求，设计结构，得出结构的具体尺寸。
然后再根据尺寸，进行三维建模。
最后，完成说明书。

3楼2014-04-26 09:15:03

mymyles

金虫 (正式写手)

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lihui2115: 金币+5, ★★★很有帮助 2014-04-30 11:07:43

1. 绪论，结合课题背景，概述目前物流机械手的应用范围和发展历程；主要结构形式；所用的材料、驱动方式等；目前常用的机械手存在的问题（比如不能很好地满足课题背景设定的应用环境和工作要求）；引出论文的研究目标和内容；
2. 课题设定的物流机械手工作环境和功能需求设定，分析工作环境（比如有腐蚀性的环境的话，设计时需要考虑防腐）；分析所要抓取工件的结构尺寸、造型特征，得出适合抓取的方法和位置；分析抓取和移动工件时机械手的活动范围和时间限制；
3. 物流机械手功能设计和运动简图，根据第2章分析的结果，设定机械手的结构，动力和传动系统，画出运动简图；
4. 机械手具体设计和proe三维建模，作为全文的重点，可以划分几个章节，比如机械手各个部分分别进行说明；
5. 小结和发展展望

欧了

7楼2014-04-29 09:27:26