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lihui2115木虫 (小有名气)
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【答案】应助回帖
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lihui2115: 金币+5, ★★★很有帮助 2014-04-30 11:07:43
lihui2115: 金币+5, ★★★很有帮助 2014-04-30 11:07:43
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1. 绪论，结合课题背景，概述目前物流机械手的应用范围和发展历程；主要结构形式；所用的材料、驱动方式等；目前常用的机械手存在的问题（比如不能很好地满足课题背景设定的应用环境和工作要求）；引出论文的研究目标和内容； 2. 课题设定的物流机械手工作环境和功能需求设定，分析工作环境（比如有腐蚀性的环境的话，设计时需要考虑防腐）；分析所要抓取工件的结构尺寸、造型特征，得出适合抓取的方法和位置；分析抓取和移动工件时机械手的活动范围和时间限制； 3. 物流机械手功能设计和运动简图，根据第2章分析的结果，设定机械手的结构，动力和传动系统，画出运动简图； 4. 机械手具体设计和proe三维建模，作为全文的重点，可以划分几个章节，比如机械手各个部分分别进行说明； 5. 小结和发展展望 欧了 |
7楼2014-04-29 09:27:26
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