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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械综合 » 本科毕业设计题目 基于proe的装卸料机械手的设计与三维造型 这个怎么下手
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lihui2115

木虫 (小有名气)

[求助] 本科毕业设计题目 基于proe的装卸料机械手的设计与三维造型 这个怎么下手 已有5人参与

本科毕业设计题目  基于proe的装卸料机械手的设计与三维造型  这个怎么写  现在没有思路
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1楼 2014-04-25 19:02:12
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郑明宇china

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
lihui2115: 金币+5, ★★★很有帮助, 那么写论文时该怎么布局 2014-04-26 07:31:42
相对来说简单，先搜集资料吧。
如有问题，我可提供部分帮助。
先将初期构想画下来，或者边画边想边完善。
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2楼2014-04-25 20:57:34
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readygoli

金虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
lihui2115: 金币+3, ★★★很有帮助, 手部设计成肘节式结构好吗 2014-04-26 12:08:57
首先，要找到相关的设计手册，结合设计要求，设计结构，得出结构的具体尺寸。
然后再根据尺寸，进行三维建模。
最后，完成说明书。
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3楼2014-04-26 09:15:03
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潜规则

金虫 (正式写手)

砖家

【答案】应助回帖

★ ★
感谢参与，应助指数 +1
lihui2115: 金币+2, ★有帮助 2014-04-30 11:08:29
具体的装卸什么物料，分不同情况设计
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我为我的目标倾尽所有
4楼2014-04-26 10:39:25
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北方的独行者

银虫 (正式写手)
定尺寸画图装配
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好好学习天天向上
5楼2014-04-26 13:59:49
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sieo2005

金虫 (小有名气)
百度文库有很多
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6楼2014-04-26 22:54:27
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mymyles

金虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
lihui2115: 金币+5, ★★★很有帮助 2014-04-30 11:07:43
1. 绪论，结合课题背景，概述目前物流机械手的应用范围和发展历程；主要结构形式；所用的材料、驱动方式等；目前常用的机械手存在的问题（比如不能很好地满足课题背景设定的应用环境和工作要求）；引出论文的研究目标和内容；
2. 课题设定的物流机械手工作环境和功能需求设定，分析工作环境（比如有腐蚀性的环境的话，设计时需要考虑防腐）；分析所要抓取工件的结构尺寸、造型特征，得出适合抓取的方法和位置；分析抓取和移动工件时机械手的活动范围和时间限制；
3. 物流机械手功能设计和运动简图，根据第2章分析的结果，设定机械手的结构，动力和传动系统，画出运动简图；
4. 机械手具体设计和proe三维建模，作为全文的重点，可以划分几个章节，比如机械手各个部分分别进行说明；
5. 小结和发展展望

欧了
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7楼2014-04-29 09:27:26
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xielei_happy

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
lihui2115: 金币+5, ★★★很有帮助 2014-04-30 11:07:34
第一章:绪论，写一下装载料机械手在国内外发展现状，课题研究目的，意义啥的.
第二章：介绍一下装载料机械手的原理构造啥的
第三章：写一下你的参数的得来，是通过某个优化软件优化计算的出最优参数
第四章：简介一下proe软件，通过前面所得的参数，三维建模，把渲染做好点，给人一个好的视觉视觉
第五章：弄点有限元分析，验证你所做的模型的可靠性
第六章：总结下自己做的东西，展望一下不足啥的
差不多就是这个套路吧！具体的还要自己的设想构思啦！
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知识改变命运
8楼2014-04-29 22:56:58
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