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manners

金虫 (正式写手)

[求助] 求教子空间辨识技术 已有2人参与

最近想利用子空间辨识算法完成状态模型辨识，已看过一些研究文献和学位论文。但仍存在一些疑惑：一是大部分文献研究的是ABCD阵的辨识，如果在状态可测情况下，即C=I且D=0，如何根据输入输出辨识A、B阵呢？；二是，子空间辨识是根据输入输出辨识状态模型，系统的初始状态对辨识结果是否有影响呢？如果相同的输入，不同的初始状态，模型辨识结果应该是不同吧？请坛子里的前辈指点！
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1楼 2014-04-12 13:03:05
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lock86

至尊木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
manners: 金币+10, ★★★很有帮助 2014-04-12 15:49:37
第一个问题，可直接辨识A、B阵，不考虑C、D；第二个问题，状态是可以根据数据辨识出来的
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2楼2014-04-12 13:20:39
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manners

金虫 (正式写手)
引用回帖:
2楼: Originally posted by lock86 at 2014-04-12 13:20:39
第一个问题，可直接辨识A、B阵，不考虑C、D；第二个问题，状态是可以根据数据辨识出来的

谢谢前辈指点阿，第二个问题问的确实很傻，看来对子空间算法还是没有吃透。对第一个问题还是没有太明白，我看的算法流程中都是根据扩展能观性矩阵求A，C，然后求解线性优化问题得到B，D。如何在C=I,D=0的情况下直接辩识AB能，求大神详解？

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3楼2014-04-12 15:48:53
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manners

金虫 (正式写手)
引用回帖:
2楼: Originally posted by lock86 at 2014-04-12 13:20:39
第一个问题，可直接辨识A、B阵，不考虑C、D；第二个问题，状态是可以根据数据辨识出来的

是不是把C,D看做带约束条件的子空间辩识问题呢？另外，能不能推荐几篇关于这类问题的文章。感谢啦！

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4楼2014-04-12 15:51:58
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lock86

至尊木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

引用回帖:
3楼: Originally posted by manners at 2014-04-12 15:48:53
谢谢前辈指点阿，第二个问题问的确实很傻，看来对子空间算法还是没有吃透。对第一个问题还是没有太明白，我看的算法流程中都是根据扩展能观性矩阵求A，C，然后求解线性优化问题得到B，D。如何在C=I,D=0的情况下直接 ...

弄清楚输入输出数据是从哪里来？直接从工业数据得来还是从建模中得来？一般辨识出来的结果没那么精确
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5楼2014-04-12 20:30:29
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manners

金虫 (正式写手)
引用回帖:
5楼: Originally posted by lock86 at 2014-04-12 20:30:29
弄清楚输入输出数据是从哪里来？直接从工业数据得来还是从建模中得来？一般辨识出来的结果没那么精确...

我的是建模仿真数据。有没有看到过C,D已知时的子空间辩识算法？求推荐！

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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6楼2014-04-12 21:19:58
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yinhu1988

木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
manners: 金币+5, ★★★很有帮助 2014-04-18 15:50:57
推荐一本书
Filtering and system identification: a least squares approach
by Michel Verhaegen
这本书里有对应的subspace identification 方法
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君子务本，静水流深
7楼2014-04-12 22:26:14
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wangzhenyi77

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
7楼: Originally posted by yinhu1988 at 2014-04-12 22:26:14
推荐一本书
Filtering and system identification: a least squares approach
by Michel Verhaegen
这本书里有对应的subspace identification 方法

你好，我也是研究系统辨识的研究生，请问，您有子空间辨识算法的程序吗？我想借鉴一下， 多谢多谢 实在感谢！！
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8楼2015-06-09 09:48:16
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斩过二秋

捐助贵宾 (初入文坛)
前辈好，不知道你还有没有在论坛上。
我是在日本做结构健康监测的，在子空间辨识上有许多不理解的东西，希望可以获得一些指导
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9楼2017-05-25 13:21:44
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斩过二秋

捐助贵宾 (初入文坛)
引用回帖:
5楼: Originally posted by lock86 at 2014-04-12 20:30:29
弄清楚输入输出数据是从哪里来？直接从工业数据得来还是从建模中得来？一般辨识出来的结果没那么精确...

前辈好，不知道你还有没有在论坛上。
我是在日本做结构健康监测的，子空间辨识上有许多不理解的东西，希望可以获得一些指导

简单来说，目前希望做的课题是identified parameter的confidence interval，目前所看的文献（大部分来自Mechanical system and signal processing）大部分是基于
1. 传递函数上（添加的？）Residue 项
2. Covariance matrix
这两个量来做的，不过说来惭愧，我看Peter Van Overschee和Bart De Moor的论文，可以说是一头雾水，有两个核心问题看不明白
1）第一步Covariance Matrix如何的呢？Covariance Matrix里面究竟蕴含了什么信息呢？
2）Covariance Matrix在子空间辨识中具体处于什么样的位置？ 各种子空间辨识算法（Data-Driven & Covariance-Driven）中，Covariance Matrix都占据了重要角色吗？

这两个问题，前辈可以简单地说一说吗？ 真的感激不尽
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10楼2017-05-25 13:27:59
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