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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 程序算法 » 求教子空间辨识技术
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manners

金虫 (正式写手)

[求助] 求教子空间辨识技术 已有2人参与

最近想利用子空间辨识算法完成状态模型辨识，已看过一些研究文献和学位论文。但仍存在一些疑惑：一是大部分文献研究的是ABCD阵的辨识，如果在状态可测情况下，即C=I且D=0，如何根据输入输出辨识A、B阵呢？；二是，子空间辨识是根据输入输出辨识状态模型，系统的初始状态对辨识结果是否有影响呢？如果相同的输入，不同的初始状态，模型辨识结果应该是不同吧？请坛子里的前辈指点！
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1楼 2014-04-12 13:03:05
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yinhu1988

木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
manners: 金币+5, ★★★很有帮助 2014-04-18 15:50:57
推荐一本书
Filtering and system identification: a least squares approach
by Michel Verhaegen
这本书里有对应的subspace identification 方法
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君子务本，静水流深
7楼2014-04-12 22:26:14
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lock86

至尊木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
manners: 金币+10, ★★★很有帮助 2014-04-12 15:49:37
第一个问题，可直接辨识A、B阵，不考虑C、D；第二个问题，状态是可以根据数据辨识出来的
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2楼2014-04-12 13:20:39
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manners

金虫 (正式写手)
引用回帖:
2楼: Originally posted by lock86 at 2014-04-12 13:20:39
第一个问题，可直接辨识A、B阵，不考虑C、D；第二个问题，状态是可以根据数据辨识出来的

谢谢前辈指点阿，第二个问题问的确实很傻，看来对子空间算法还是没有吃透。对第一个问题还是没有太明白，我看的算法流程中都是根据扩展能观性矩阵求A，C，然后求解线性优化问题得到B，D。如何在C=I,D=0的情况下直接辩识AB能，求大神详解？

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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3楼2014-04-12 15:48:53
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manners

金虫 (正式写手)
引用回帖:
2楼: Originally posted by lock86 at 2014-04-12 13:20:39
第一个问题，可直接辨识A、B阵，不考虑C、D；第二个问题，状态是可以根据数据辨识出来的

是不是把C,D看做带约束条件的子空间辩识问题呢？另外，能不能推荐几篇关于这类问题的文章。感谢啦！

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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4楼2014-04-12 15:51:58
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