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北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
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manners

金虫 (正式写手)

[求助] 求教子空间辨识技术 已有2人参与

最近想利用子空间辨识算法完成状态模型辨识,已看过一些研究文献和学位论文。但仍存在一些疑惑:一是大部分文献研究的是ABCD阵的辨识,如果在状态可测情况下,即C=I且D=0,如何根据输入输出辨识A、B阵呢?;二是,子空间辨识是根据输入输出辨识状态模型,系统的初始状态对辨识结果是否有影响呢?如果相同的输入,不同的初始状态,模型辨识结果应该是不同吧?请坛子里的前辈指点!
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yinhu1988

木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
manners: 金币+5, ★★★很有帮助 2014-04-18 15:50:57
推荐一本书
Filtering and system identification: a least squares approach
by Michel Verhaegen
这本书里有对应的subspace identification 方法
君子务本,静水流深
7楼2014-04-12 22:26:14
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lock86

至尊木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
manners: 金币+10, ★★★很有帮助 2014-04-12 15:49:37
第一个问题,可直接辨识A、B阵,不考虑C、D;第二个问题,状态是可以根据数据辨识出来的
2楼2014-04-12 13:20:39
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manners

金虫 (正式写手)

引用回帖:
2楼: Originally posted by lock86 at 2014-04-12 13:20:39
第一个问题,可直接辨识A、B阵,不考虑C、D;第二个问题,状态是可以根据数据辨识出来的

谢谢前辈指点阿,第二个问题问的确实很傻,看来对子空间算法还是没有吃透。对第一个问题还是没有太明白,我看的算法流程中都是根据扩展能观性矩阵求A,C,然后求解线性优化问题得到B,D。如何在C=I,D=0的情况下直接辩识AB能,求大神详解?

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
3楼2014-04-12 15:48:53
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manners

金虫 (正式写手)

引用回帖:
2楼: Originally posted by lock86 at 2014-04-12 13:20:39
第一个问题,可直接辨识A、B阵,不考虑C、D;第二个问题,状态是可以根据数据辨识出来的

是不是把C,D看做带约束条件的子空间辩识问题呢?另外,能不能推荐几篇关于这类问题的文章。感谢啦!

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
4楼2014-04-12 15:51:58
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