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meatball1982铜虫 (小有名气)
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[求助]
车辆路径或动作规划问题
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大家好。 我的问题。 有一辆车。一个跑道。车可以加速,减速,拐,刹车。左转,右转。 我知道跑道的具体位置,比如,多长,多宽,在那有弯之类,我也知道起点和终点。 我想让车在不撞跑道侧面的前提下以最快的速度达到终点。 请问,我应该看什么知识,请大家推荐几个综述性的文章。 |
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