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北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
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meatball1982

铜虫 (小有名气)

[求助] 车辆路径或动作规划问题

大家好。
我的问题。
有一辆车。一个跑道。车可以加速,减速,拐,刹车。左转,右转。
我知道跑道的具体位置,比如,多长,多宽,在那有弯之类,我也知道起点和终点。
我想让车在不撞跑道侧面的前提下以最快的速度达到终点。

请问,我应该看什么知识,请大家推荐几个综述性的文章。
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唉。还是学吧。
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