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无迹卡尔曼滤波在强非线性模型时出现过程噪声协方差非正定
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用无迹卡尔曼滤波运行一个强非线性的模型，在chol（P）分解时总是提示P非正定。编写的程序运行比较简单的非线性模型时效果很好。请各位大侠帮帮忙看看是什么问题。非常感谢！ |
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