| 查看: 1899 | 回复: 3 | ||
[求助]
无迹卡尔曼滤波在强非线性模型时出现过程噪声协方差非正定
|
| 用无迹卡尔曼滤波运行一个强非线性的模型，在chol（P）分解时总是提示P非正定。编写的程序运行比较简单的非线性模型时效果很好。请各位大侠帮帮忙看看是什么问题。非常感谢！ |
回复此楼» 猜你喜欢
酰胺脱乙酰基
已经有12人回复
-
售SCI一区文章，我:8 O5 51O 54,科目齐全
已经有3人回复
-
售SCI一区文章，我:8 O5 51O 54,科目齐全
已经有3人回复
-
同年申请2项不同项目，第1个项目里不写第2个项目的信息，可以吗
已经有4人回复
-
有时候真觉得大城市人没有县城人甚至个体户幸福
已经有10人回复
-
天津大学招2026.09的博士生，欢迎大家推荐交流（博导是本人）
已经有5人回复
-
有院领导为了换新车，用横向课题经费买了俩车
已经有5人回复
-
CSC & MSCA 博洛尼亚大学能源材料课题组博士/博士后招生｜MSCA经费充足、排名优
已经有6人回复
-
面上项目申报
已经有3人回复
-
博士延得我，科研能力直往上蹿
已经有7人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 请教关于卡尔曼滤波和粒子滤波问题
已经有5人回复
2楼2017-07-05 10:20:05
Yusheng703
木虫 (初入文坛)
- 应助: 1 (幼儿园)
- 金币: 1859.2
- 散金: 10
- 帖子: 43
- 在线: 81.4小时
- 虫号: 3942405
- 注册: 2015-06-27
- 性别: GG
- 专业: 机构学与机器人
3楼2017-11-12 21:37:07
早起的毛毛虫
铜虫 (小有名气)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 914.6
- 散金: 58
- 帖子: 86
- 在线: 28小时
- 虫号: 4229527
- 注册: 2015-11-18
- 性别: GG
- 专业: 催化化学
4楼2019-03-28 09:03:47