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yujing2012

铁虫 (小有名气)

应助: 0 (幼儿园)
金币: 796.7
散金: 36
红花: 1
帖子: 104
在线: 80.3小时
虫号: 2135919
注册: 2012-11-19
专业: 导航、制导与传感技术

[求助] 对地倾角怎么转换为飞行器的姿态角，求助各位前辈？已有2人参与

如果已知飞行器上水平传感器的对地倾角，如何通过方向余弦矩阵转换为飞行器的姿态角，小弟新入门搞姿态测试，哪位懂的前辈指点下，万分感谢，困扰我很久了

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1楼 2014-03-19 15:27:24

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yujing2012

铁虫 (小有名气)

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专业: 导航、制导与传感技术

引用回帖:

6楼: Originally posted by aeroelasticity at 2014-03-21 09:14:19
公式没法打，说一下思路：
1 设水平传感器在载体上的安装方向与矢量V1=【a1 0 b1】‘ 相平行；V1为单位长度的矢量；
2 根据三次坐标转换矩阵可以得到总转换矩阵L；
3 经过坐标转换后矢量V1在地面系下为V2=逆（L ...

谢谢啊，明白了，感谢前辈热心指导！