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yujing2012铁虫 (小有名气)
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[求助]
对地倾角怎么转换为飞行器的姿态角，求助各位前辈？ 已有2人参与
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| 如果已知飞行器上水平传感器的对地倾角，如何通过方向余弦矩阵转换为飞行器的姿态角，小弟新入门搞姿态测试，哪位懂的前辈指点下，万分感谢，困扰我很久了 |
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