| 查看: 952 | 回复: 5 | |||
robotouch银虫 (正式写手)
|
[求助]
恳请前辈通俗地讲解一下四元数的概念和应用方法 已有1人参与
|
|
最近想研究一下小四轴的控制算法。看到很多前辈都在用四元数这个数学工具，就查了一些相关的资料。但看到很多资料都是太过于理论了，没有提及真正实际应用中应该怎么处理（或许人家提了，是我太笨没看懂）。 所以，在这里，恳请大牛前辈讲解一下，在我们编写控制程序时，应该如何使用四元数。比如，四元数的四个分量都表示什么？有什么物理意义？若是我们得到了一组四元数，那应该如何调整执行机构（电机等）？ 先谢谢了！  |
回复此楼» 猜你喜欢
086003食品工程求调剂
已经有3人回复
-
【考研调剂】化学专业 281分，一志愿四川大学，诚心求调剂
已经有12人回复
-
一志愿河北工业大学0817化工278分求调剂
已经有12人回复
-
材料调剂
已经有5人回复
-
081700 调剂 267分
已经有8人回复
-
请教下大家 2026年国家基金申请是双盲审吗？
已经有5人回复
-
276求调剂。有半年电池和半年高分子实习经历
已经有10人回复
-
一志愿南航材料专317分求调剂
已经有4人回复
-
求调剂
已经有4人回复
-
生物学学硕求调剂
已经有5人回复
hlongxiang
铜虫 (正式写手)
- 应助: 15 (小学生)
- 金币: 872.5
- 红花: 1
- 帖子: 529
- 在线: 65.9小时
- 虫号: 586972
- 注册: 2008-08-15
- 专业: 模式识别
【答案】应助回帖
★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
robotouch: 金币+5, ★★★很有帮助 2014-03-09 23:12:03
感谢参与，应助指数 +1
robotouch: 金币+5, ★★★很有帮助 2014-03-09 23:12:03
|
我了解的四元数主要用于旋转，有个博客你可以去看看，讲的还是不错的。 http://blog.sina.com.cn/s/blog_557d254601018dfv.html |
2楼2014-03-08 21:47:06
robotouch
银虫 (正式写手)
- 应助: 4 (幼儿园)
- 金币: 1412.3
- 散金: 111
- 红花: 7
- 帖子: 672
- 在线: 117.4小时
- 虫号: 2030443
- 注册: 2012-09-26
- 专业: 宇宙学
3楼2014-03-09 10:08:20
robotouch
银虫 (正式写手)
- 应助: 4 (幼儿园)
- 金币: 1412.3
- 散金: 111
- 红花: 7
- 帖子: 672
- 在线: 117.4小时
- 虫号: 2030443
- 注册: 2012-09-26
- 专业: 宇宙学
4楼2014-03-09 10:14:21
hlongxiang
铜虫 (正式写手)
- 应助: 15 (小学生)
- 金币: 872.5
- 红花: 1
- 帖子: 529
- 在线: 65.9小时
- 虫号: 586972
- 注册: 2008-08-15
- 专业: 模式识别
5楼2014-03-09 12:28:54
robotouch
银虫 (正式写手)
- 应助: 4 (幼儿园)
- 金币: 1412.3
- 散金: 111
- 红花: 7
- 帖子: 672
- 在线: 117.4小时
- 虫号: 2030443
- 注册: 2012-09-26
- 专业: 宇宙学
6楼2014-03-09 23:11:34
