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robotouch银虫 (正式写手)
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恳请前辈通俗地讲解一下四元数的概念和应用方法已有1人参与
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最近想研究一下小四轴的控制算法。看到很多前辈都在用四元数这个数学工具，就查了一些相关的资料。但看到很多资料都是太过于理论了，没有提及真正实际应用中应该怎么处理（或许人家提了，是我太笨没看懂）。 所以，在这里，恳请大牛前辈讲解一下，在我们编写控制程序时，应该如何使用四元数。比如，四元数的四个分量都表示什么？有什么物理意义？若是我们得到了一组四元数，那应该如何调整执行机构（电机等）？ 先谢谢了！  |
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我了解的四元数主要用于旋转，有个博客你可以去看看，讲的还是不错的。 http://blog.sina.com.cn/s/blog_557d254601018dfv.html |
2楼2014-03-08 21:47:06
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