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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 流体机械 » 液压马达与电机相比的优劣势
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huwong

银虫 (小有名气)

[求助] 液压马达与电机相比的优劣势 已有10人参与

现在设计一个大型的雷达转台，由于所需的方位驱动力矩很大，总体那边提出能不能考虑使用液压马达+减速机代替传统的电机+减速机驱动，本人纯机械出身，对液压不是很懂，所以想请液压大牛们提供一点相关资料，液压马达的优势在哪，能不能实现雷达的方位定位停功能，不胜感激。
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fightforyourdream
1楼 2014-03-07 10:01:06
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回帖支持 ( 显示支持度最高的前 50 名 )

xchsjtu

金虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

1.液压方案分析：
                     驱动扭矩大，能驱动大惯性的负载，若要求定位精度高以及较高的动态响应速度，就需要使用伺服阀，同时性能较好的伺服马达是核心关键（市场上目前没有成品可供选择，高校中哈工大和上海交大做过这种马达），同时要配备一套油源，再搭建一个实时性较高的控制系统即可，这个方案已经在军工类的液压三轴转台中使用，定位精度能达到0.005度左右（前提是使用较高精度的光栅编码器）。
2.电机方案分析：
                     驱动扭矩小，所以必须配备减速器，考虑到减速器正反向的时候存在间隙，最后选一个间隙小的减速器，电机占用空间小，电信号系统响应快，易搭建控制系统，另外不知道雷达定位的时候要不要屏蔽掉其他的电磁信号，若是对电磁干扰要求较高，电机方案切不可行。
3.总结： 两种方案电机方案的价格应该相对较便宜，难度也比较小。液压方案需要非常有经验的工程师来配合，特别是油源的设计和马达的设计这两部分。
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机械电子辉····
11楼2014-05-20 22:19:59
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想念高压电

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
huwong: 金币+4, ★★★很有帮助 2014-03-11 16:10:50
你好兄弟，控制雷达三个主要快速，精准，稳定。液压马达有叶片式，齿轮式，柱塞式和螺杆式。其中柱塞式调速范围广，低速时运行稳定。但是对控制元件要求高，要用到伺服阀。

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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2楼2014-03-07 11:24:06
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peterflyer

木虫之王 (文学泰斗)

peterflyer

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
huwong: 金币+4, ★★★很有帮助 2014-03-11 16:10:32
液压马达对信号的响应速度高于电机。比如高速板材轧机的轧辊压下装置就是用液压装置而不使用电机。
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3楼2014-03-07 14:30:44
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neaulqh

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★
感谢参与，应助指数 +1
huwong: 金币+2, ★★★很有帮助 2014-03-11 16:10:22
产生的力矩大是马达的优势，完全能够满足你的要求。可以通过伺服阀来控制。可参考液压转台的设计。哈尔滨工业大学在这方面还是很烈害的。
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4楼2014-03-07 15:31:40
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wzxd2014

铁虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
huwong: 金币+4, ★★★很有帮助 2014-03-11 16:10:07
1,现在有一种新型电机叫做同步永磁扭矩电机，特点是低速大扭矩，如转速100-150rpm，扭矩为10000-20000Nm， 体积也不大，重量1-2吨左右。需水冷。
2，这种电机的特点是易于维护（同液压系统相比），动态响应快，可过载使用，定位精度高。
3，缺点是价格偏贵，需要伺服驱动器控制。
4
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5楼2014-03-08 21:34:36
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普通回帖

master00a

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

用“液压马达”还需要配液压站、用伺服阀的话对油液的清洁度要求比较高。
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6楼2014-04-15 23:52:30
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喵儿

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

看样子应该是固定位置的雷达，如果对安装空间和安装尺寸没有特殊要求，用楼上说的低速大扭矩电动机也可以，维护成本较低，维护也较容易。
但对雷达的控制，要求响应速度快，精度要求高的话，用伺服阀控马达系统是个不错的方案。伺服阀控马达响应速度非常快，驱动系统功率密度大，出力大，结构紧凑，但阀控伺服液压系统效率低，发热大，油液过滤精度高，维护较难，伺服阀也比较贵。
综合考虑控制要求，安装尺寸，使用条件，运行环境，成本，维护。当然，最主要的还是控制要求。

[ 发自小木虫客户端 ]
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做最好！
7楼2014-04-16 00:17:00
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13278830580

银虫 (著名写手)

身在百乐中，不见千里马

【答案】应助回帖

电动机加变速箱不是也应用广泛吗？不过，在整体控制水平上，液压的要好得多
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8楼2014-04-16 04:50:25
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jsfxws

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

液压马达控制精度比较高，提供的力矩也比较大，但是可靠性相对电机要差一点，而且比较贵，尤其是一些好的伺服阀太贵了
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9楼2014-04-16 10:23:13
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313996335

铁虫 (小有名气)
用液压马达的效果，可以这样讲，肯定比你用电机效果好。当然，前面说的永磁扭矩电机不知道啊
但是液压马达，需要一套液压系统，不知道比例系统能否满足你的要求。如果不能的话，伺服系统，维护复杂。除了毛病难弄啊
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10楼2014-05-18 14:58:08
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