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xchsjtu

金虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

1.液压方案分析:
                     驱动扭矩大,能驱动大惯性的负载,若要求定位精度高以及较高的动态响应速度,就需要使用伺服阀,同时性能较好的伺服马达是核心关键(市场上目前没有成品可供选择,高校中哈工大和上海交大做过这种马达),同时要配备一套油源,再搭建一个实时性较高的控制系统即可,这个方案已经在军工类的液压三轴转台中使用,定位精度能达到0.005度左右(前提是使用较高精度的光栅编码器)。
2.电机方案分析:
                     驱动扭矩小,所以必须配备减速器,考虑到减速器正反向的时候存在间隙,最后选一个间隙小的减速器,电机占用空间小,电信号系统响应快,易搭建控制系统,另外不知道雷达定位的时候要不要屏蔽掉其他的电磁信号,若是对电磁干扰要求较高,电机方案切不可行。
3.总结: 两种方案电机方案的价格应该相对较便宜,难度也比较小。液压方案需要非常有经验的工程师来配合,特别是油源的设计和马达的设计这两部分。
机械电子辉····
11楼2014-05-20 22:19:59
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james0713

木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

液压马达扭矩大,动态响应速度快,不需要减速装置,楼主需要的是伺服液压马达,通常是用叶片式液压马达+伺服阀+角度编码器,配泵站、控制器、计算机就可以,需要液压工程师和控制工程师跟你配合。如果经费充足的话尽量选择进口液压马达,这样寿命有保障。我现在正在外面实习,就是学这方面的,有什么问题我们可以交流。
Neversaydie.
12楼2014-05-29 17:21:50
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