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金虫 (正式写手)

应助: 17 (小学生)
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虫号: 2458092
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专业: 传动机械学

【答案】应助回帖

1.液压方案分析：
驱动扭矩大，能驱动大惯性的负载，若要求定位精度高以及较高的动态响应速度，就需要使用伺服阀，同时性能较好的伺服马达是核心关键（市场上目前没有成品可供选择，高校中哈工大和上海交大做过这种马达），同时要配备一套油源，再搭建一个实时性较高的控制系统即可，这个方案已经在军工类的液压三轴转台中使用，定位精度能达到0.005度左右（前提是使用较高精度的光栅编码器）。
2.电机方案分析：
驱动扭矩小，所以必须配备减速器，考虑到减速器正反向的时候存在间隙，最后选一个间隙小的减速器，电机占用空间小，电信号系统响应快，易搭建控制系统，另外不知道雷达定位的时候要不要屏蔽掉其他的电磁信号，若是对电磁干扰要求较高，电机方案切不可行。
3.总结：两种方案电机方案的价格应该相对较便宜，难度也比较小。液压方案需要非常有经验的工程师来配合，特别是油源的设计和马达的设计这两部分。