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雨师竹

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[求助] 机器人题，求助——求解答

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机器人题，求助——求解答

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1楼 2013-12-07 14:39:29

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yhm131115

金虫 (小有名气)

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【答案】应助回帖

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雨师竹(nono2009代发): 金币+3 2014-06-17 06:25:00

好做啊，根据李亚普诺夫稳定性的定义，带进去就有了，可以参考一下刘豹的现代控制工程。

2楼2013-12-08 16:18:17

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