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求助如何求飞行器的速度大小和方向
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条件：在O-XYZ坐标系中，飞机位于P点，知道飞机的速度大小V；飞机距离圆心O点距离r；飞机位置的方位角φ，角速度大小w1；仰角θ,角速度大小w2 求解：飞机在X、Y、Z方向的速度大小和飞行方向 我自己理解的模型：给出了飞机在球面坐标的位置P(r，φ，θ)，以及飞机的速度大小V和角速度大小w1,w2，P点在三维笛卡尔坐标系中的表示x=rsinθcosφ y=rsinθsinφ z=rcosθ，利用这些条件，如何求解Vx、Vy、Vz以及速度的方向。 提前感谢各位的回复！ |
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