24小时热门版块排行榜    

查看: 11528  |  回复: 2

glen2012

木虫 (正式写手)

[求助] 空间曲线上的点的切向量怎么求?

给定柱面坐标系中n+1个数据点 ,其中R为常数,易知,这n+1个点分布在一底面半径为R的圆柱面上,沿 处将此圆柱面展开便得到 平面,其中 。
在 平面内,可以利用平面曲线的插值方法得到插值曲线 ,进而得出空间曲线 。
采用三次B样条插值技术来得到插值曲线 ,并预估出进给步长和测量行距,其数学描述如下:

其中, 为控制顶点,  为定义在节点矢量 上的B样条基函数。

并计算曲线 在当前点的切向量及曲率:



并计算当前点切向量与 轴夹角 。

其中,空间曲线 中,当前点切线向量,在圆柱面处表现为螺旋线,故 为当前切向量螺旋升角。
根据公式:

其中,P为当前切向量的螺旋参数。


计算空间曲线 在当前点的切向量、主法向量和xy面的夹角:


并计算当前点法向量与传感器入射光的夹角:
回复此楼
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

feixiaolin

荣誉版主 (文坛精英)

优秀版主

V=i*x(t)+j*y(t)+k*z(t);
则切向量V‘=i*x'(t)+j*y'(t)+k*z'(t);
2楼2013-11-10 17:46:02
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

风云涣

银虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
glen2012: 金币+5, 有帮助 2013-11-13 09:48:13
若空间曲线表示为P(t)=(x(t),y(t),z(t))
则切向量为P'(t)=(x'(t),y'(t),z'(t))
3楼2013-11-11 18:14:19
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 glen2012 的主题更新
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[基金申请] 听说今天filecode变了 +19 布布和一二 2026-08-06 34/1700 2026-08-07 03:13 by 虫友是什么虫
[论文投稿] 售SCI文章,我:8O.5.5.1O.54,科目全,可十急 +3 ANUsWpSnuWQD 2026-08-06 3/150 2026-08-07 02:06 by nSM3ys5fefM3
[基金申请] 基金中了 +6 laoda193707 2026-08-06 6/300 2026-08-06 23:34 by dragonxp
[基金申请] filecode +10 等待解的谜 2026-08-06 14/700 2026-08-06 21:16 by zhanghaozhu
[基金申请] 固定端突然变了,今天 +3 archvillain 2026-08-06 7/350 2026-08-06 21:05 by archvillain
[基金申请] 大家散了吧,后缀研究没有意义,别浪费时间了,过好目前的每一天,不要焦虑 +5 Tide man 2026-08-06 6/300 2026-08-06 20:19 by 苏知砚
[有机交流] 一个有机合成实验室都需要哪些设备? 50+3 kf2781974 2026-07-31 12/600 2026-08-06 15:11 by eddyin
[基金申请] 求各位大神看下 100+6 hpkpkpkp 2026-08-05 33/1650 2026-08-06 14:49 by zhiyanjiang
[教师之家] 咨询面上基金 +4 李长云 2026-07-31 7/350 2026-08-06 11:20 by 李长云
[基金申请] 影响面上的因素 +8 布布和一二 2026-08-05 11/550 2026-08-06 10:41 by 宝贝虫子
[基金申请] 8月时间戳变的,举个手。玩一下,释放压力 +9 archvillain 2026-08-04 11/550 2026-08-05 20:06 by wlwhappy
[基金申请] 面上再次挂了,太难了,躺也躺不了,倦也卷不过,小学校之殇! +22 低垂的野花 2026-07-31 30/1500 2026-08-05 18:03 by 低垂的野花
[基金申请] 好消息?这个有何含义??? +8 Tide man 2026-08-05 10/500 2026-08-05 16:14 by xmuxiaoyu
[考博] 【2027博士申请】纳米药物递送方向 20+3 13586093586 2026-08-03 4/200 2026-08-05 09:59 by lfy8008
[基金申请] 有没有H口的?有收到消息的吗? +3 超级海虾 2026-08-04 3/150 2026-08-04 17:26 by 学教育滴
[论文投稿] 十年后又回来了,论文投稿求助 +3 哈哈114477 2026-08-01 3/150 2026-08-04 15:40 by tegsgjy20
[基金申请] 纯娱乐,不喜欢勿喷 +7 Tide man 2026-08-04 10/500 2026-08-04 15:10 by loufangrui
[基金申请] 面上提前没消息,有中的吗 +14 archvillain 2026-08-02 18/900 2026-08-04 14:42 by archvillain
[基金申请] 娱乐 +4 Tide man 2026-08-03 4/200 2026-08-04 11:51 by wgch518
[基金申请] 什么时候能放榜呀? +3 Jacob678 2026-08-03 3/150 2026-08-03 16:14 by gltch
信息提示
请填处理意见