| 查看: 4149 | 回复: 10 | ||
| 当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖 | ||
大象无形whb铜虫 (初入文坛)
|
[求助]
请问有没有做惯性导航和GPS导航的组合导航的呢？
|
|
| 小弟刚入门给推荐几本书呗！！ 目前这两个未来的发展如何呢？ |
回复此楼» 猜你喜欢
天津大学招2026.09的博士生，欢迎大家推荐交流（博导是本人）
已经有11人回复
-
表哥与省会女结婚，父母去帮带孩子被省会女气回家生重病了
已经有9人回复
-
AI 太可怕了，写基金时，提出想法，直接生成的文字比自己想得深远，还有科学性
已经有10人回复
-
同年申请2项不同项目，第1个项目里不写第2个项目的信息，可以吗
已经有10人回复
-
依托企业入选了国家启明计划青年人才。有无高校可以引进的。
已经有11人回复
-
依托企业入选了国家启明计划青年人才。有无高校可以引进的。
已经有11人回复
gypf
金虫 (小有名气)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 906.6
- 散金: 500
- 帖子: 169
- 在线: 85.2小时
- 虫号: 876533
- 注册: 2009-10-18
- 性别: GG
- 专业: 导航、制导与传感技术
11楼2015-06-02 20:56:52
【答案】应助回帖
★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
孙?�730: 金币+5, 应助指数+1, 感谢应助 2013-10-20 09:55:32
感谢参与，应助指数 +1
孙?�730: 金币+5, 应助指数+1, 感谢应助 2013-10-20 09:55:32
|
强烈推荐西工大秦永元编著的《卡尔曼滤波与组合导航原理》； 目前惯性(主要是捷联惯导)和GPS组合的主流方式是卡尔曼滤波及其各种变形，比如EKF和UKF;再往前一点就是用到统计知识的粒子滤波，进一步就涉及到信息融合了，这是又一个很大的研究领域了，对于刚体的姿态描述传统方法是用欧拉角，我记得05年在ieee transactions on aerospace and electronic systems上有一篇文章是用四元数法描述的卡尔曼滤波器(文章名字不太记得了，但是敲入kalman filter和quaternions应该能搜到) ，写得很详细。 对于刚体的一般运动(包括质心平动和绕质心的转动)目前的趋势是利用对偶四元数进行描述，个人感觉这方面应该还有不少挖掘的空间，祝你好运吧！  |
2楼2013-10-06 17:21:04
流水有情
至尊木虫 (知名作家)
有情居主人
- 应助: 207 (大学生)
- 金币: 21223.4
- 散金: 600
- 红花: 55
- 沙发: 142
- 帖子: 7675
- 在线: 397.9小时
- 虫号: 2688832
- 注册: 2013-09-28
- 性别: GG
- 专业: 导航、制导与传感技术
【答案】应助回帖
★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
孙?�730: 金币+3, 应助指数+1, 感谢应助 2013-10-20 09:55:49
感谢参与，应助指数 +1
孙?�730: 金币+3, 应助指数+1, 感谢应助 2013-10-20 09:55:49
|
推荐经典书籍： 1、捷联惯导系统原理 陈哲 书中介绍了惯导的基本原理及实现过程，被称为绿宝书，学惯导必备 2、Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用.第2版 付梦印, 邓志红, 闫莉萍编著 此书为介绍各种滤波算法的经典书籍，必备 3、 卡尔曼滤波与组合导航原理 秦永元 已出第二版 书中对滤波算法有比较详细的推导过程，可以看看 整个惯导及组合导航的核心就在于滤波器的设计，需要有C语言及Matlab功底。就业基本就是军工系统（航天、航空、船舶），网上有十大军工集团之说。楼主加油吧，很有前途的。  |
3楼2013-10-07 15:58:48
流水有情
至尊木虫 (知名作家)
有情居主人
- 应助: 207 (大学生)
- 金币: 21223.4
- 散金: 600
- 红花: 55
- 沙发: 142
- 帖子: 7675
- 在线: 397.9小时
- 虫号: 2688832
- 注册: 2013-09-28
- 性别: GG
- 专业: 导航、制导与传感技术
4楼2013-10-07 16:04:28