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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 航空航天 » 飞行器控制 » 请问有没有做惯性导航和GPS导航的组合导航的呢？
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大象无形whb

铜虫 (初入文坛)

[求助] 请问有没有做惯性导航和GPS导航的组合导航的呢？

小弟刚入门给推荐几本书呗！！ 目前这两个未来的发展如何呢？
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穷则变，变则通，通则久！
1楼 2013-10-05 12:26:42
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回帖支持 ( 显示支持度最高的前 50 名 )

流水有情

至尊木虫 (知名作家)

有情居主人

【答案】应助回帖

★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
孙?�730: 金币+3, 应助指数+1, 感谢应助 2013-10-20 09:55:49
推荐经典书籍：
1、捷联惯导系统原理   陈哲     书中介绍了惯导的基本原理及实现过程，被称为绿宝书，学惯导必备
2、Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用.第2版    付梦印, 邓志红, 闫莉萍编著     此书为介绍各种滤波算法的经典书籍，必备
3、 卡尔曼滤波与组合导航原理   秦永元    已出第二版   书中对滤波算法有比较详细的推导过程，可以看看

整个惯导及组合导航的核心就在于滤波器的设计，需要有C语言及Matlab功底。就业基本就是军工系统（航天、航空、船舶），网上有十大军工集团之说。楼主加油吧，很有前途的。
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一见盈盈倾我心，山涧流水初定情！
3楼2013-10-07 15:58:48
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小飞473

新虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
孙?�730: 金币+5, 应助指数+1, 感谢应助 2013-10-20 09:55:32
强烈推荐西工大秦永元编著的《卡尔曼滤波与组合导航原理》；
目前惯性(主要是捷联惯导)和GPS组合的主流方式是卡尔曼滤波及其各种变形，比如EKF和UKF;再往前一点就是用到统计知识的粒子滤波，进一步就涉及到信息融合了，这是又一个很大的研究领域了，对于刚体的姿态描述传统方法是用欧拉角，我记得05年在ieee transactions on aerospace and electronic systems上有一篇文章是用四元数法描述的卡尔曼滤波器(文章名字不太记得了，但是敲入kalman filter和quaternions应该能搜到) ，写得很详细。
对于刚体的一般运动(包括质心平动和绕质心的转动)目前的趋势是利用对偶四元数进行描述，个人感觉这方面应该还有不少挖掘的空间，祝你好运吧！
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2楼2013-10-06 17:21:04
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il2fn

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★ ★
孙?�730: 金币+2, 应助指数+1, 感谢应助 2013-11-18 08:35:00
《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》，国防工业出版社。这是一本翻译的书，原版是《Principles of GNSS, inertial and multisensor integrated navigation systems》，Paul D Grove写的。建议看原版的。
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7楼2013-10-30 23:56:28
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流水有情

至尊木虫 (知名作家)

有情居主人
★ ★
孙?�730: 金币+2, 感谢补充资料目录 2013-10-20 09:56:25
补充一下，另外还有一本经典书籍：
捷联惯性导航技术  原著 David H. Titterton，John L. Weston     张天光, 王秀萍, 王丽霞等译  国防工业出版社
这本书对惯导介绍的非常全面，基本包含了方方面面，图书馆有的话借来看看吧。
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一见盈盈倾我心，山涧流水初定情！
4楼2013-10-07 16:04:28
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普通回帖

轻风鼓荡

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

孙?�730: 应助指数+1, 谢谢参与 2013-10-20 09:56:51
难道你们不准备提一下谢钢的《GPS原理与接收机设计》？
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5楼2013-10-08 20:18:58
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hujieseu

金虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★
大象无形whb: 金币+3, ★★★很有帮助 2013-10-09 21:14:44
孙?�730: 金币+1, 应助指数+1, 感谢应助 2013-11-18 08:34:38
现在组合导航基本是基于GPS松组合，推荐秦永元编写的教材《卡尔曼滤波与组合导航原理》，里面的公式推导很详细，值得一看~
如果学习捷联惯性导航，推荐袁信编写的《捷联惯性导航原理》
有一定的C语言编程功底的话学习应该不是很困难的，祝好运~
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让我们忘了那片海 让我们来世再从来~
6楼2013-10-09 15:42:17
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ftn2

银虫 (小有名气)
Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用 第一次看到有人推荐这书。
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8楼2014-05-23 21:28:57
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ganggang0120

新虫 (初入文坛)
都是大神啊，好好学习
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9楼2014-05-24 12:39:30
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慷丁

新虫 (小有名气)
各位大神，有没有导航误差分析方面的，想估算一下陀螺指标对应的导航精度

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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地球太残酷，还是回火星吧！
10楼2015-01-22 14:49:51
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