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大象无形whb铜虫 (初入文坛)
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[求助]
请问有没有做惯性导航和GPS导航的组合导航的呢？
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| 小弟刚入门给推荐几本书呗！！ 目前这两个未来的发展如何呢？ |
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强烈推荐西工大秦永元编著的《卡尔曼滤波与组合导航原理》； 目前惯性(主要是捷联惯导)和GPS组合的主流方式是卡尔曼滤波及其各种变形，比如EKF和UKF;再往前一点就是用到统计知识的粒子滤波，进一步就涉及到信息融合了，这是又一个很大的研究领域了，对于刚体的姿态描述传统方法是用欧拉角，我记得05年在ieee transactions on aerospace and electronic systems上有一篇文章是用四元数法描述的卡尔曼滤波器(文章名字不太记得了，但是敲入kalman filter和quaternions应该能搜到) ，写得很详细。 对于刚体的一般运动(包括质心平动和绕质心的转动)目前的趋势是利用对偶四元数进行描述，个人感觉这方面应该还有不少挖掘的空间，祝你好运吧！  |
2楼2013-10-06 17:21:04
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【答案】应助回帖
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3楼2013-10-07 15:58:48
5楼2013-10-08 20:18:58
