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北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
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zyhxmc

新虫 (小有名气)

[求助] 弹道方程建模问题

求各路大神指教:
最近看弹道daodan建模方面的资料,说建立弹道方程所使用的坐标系一般有两种,一种是地球(相对)坐标系,一种是惯性坐标系,我不太清楚这两中方法之间的区别和联系是什么?还有就是我要做弹道仿真的话该选用哪一个坐标系下的弹道方程?
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红色工程师

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

控制系统设计中需要对飞行器进行六自由度建模,建模中所涉及的坐标系与飞行器的射程、飞行高度有关。射程越远,飞行高度越高就需要考虑地球自转,这时候就需要用到地球固联系,J2000坐标系等等。如果射程近,如防空类飞行器则不需要,可以认为地球是个平面,此时惯性坐标系就变成了发射坐标系。
7楼2013-10-02 20:47:03
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普通回帖

liuchao0878

木虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
看弹道的假设条件
射程、平面假设等等
喵~
2楼2013-09-29 12:53:04
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zyhxmc

新虫 (小有名气)

引用回帖:
2楼: Originally posted by liuchao0878 at 2013-09-29 12:53:04
看弹道的假设条件
射程、平面假设等等

谢谢回复,能不能再说详细些啊
3楼2013-09-29 18:00:19
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zh_梦小孩

新虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
你说的地球坐标系,我想是地心固连坐标系吧,这是个动坐标系,相对于惯性系的动力学方程需要加入由于转动引起的附加项。我所接触的弹道建模是在地面发射系下的,这样描述起来,比较的直观。
4楼2013-09-29 20:43:28
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zyhxmc

新虫 (小有名气)

引用回帖:
4楼: Originally posted by zh_梦小孩 at 2013-09-29 20:43:28
你说的地球坐标系,我想是地心固连坐标系吧,这是个动坐标系,相对于惯性系的动力学方程需要加入由于转动引起的附加项。我所接触的弹道建模是在地面发射系下的,这样描述起来,比较的直观。

先谢谢回复哈。
我说的地球坐标系就是与地球固连的地面发射坐标系,虽然在这个坐标系下建立的弹道方程比较直观,但他要涉及到求牵连加速度和科氏加速度,感觉比较麻烦。
我看徐延万编的控制系统里有在惯性坐标系(起飞重力惯性坐标系)下建的方程,这时就不用考虑牵连加速度和科氏加速度了。
我要做一个弹道仿真,不知道用哪个坐标系下建的方程,也不知道这两种坐标系下建立的弹道方程仿真结果是不是一样?
5楼2013-09-30 16:21:57
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zh_梦小孩

新虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

引用回帖:
5楼: Originally posted by zyhxmc at 2013-09-30 16:21:57
先谢谢回复哈。
我说的地球坐标系就是与地球固连的地面发射坐标系,虽然在这个坐标系下建立的弹道方程比较直观,但他要涉及到求牵连加速度和科氏加速度,感觉比较麻烦。
我看徐延万编的控制系统里有在惯性坐标系 ...

看你的受力分析是否相同了,除去地球自转的相应项,其他项应该是一样的。但是力在不同的坐标系下,表示起来就有些不同了,你在建立的时候需要注意坐标系的转换。仿真结果肯定是一样的,但是需要一些转换,一个是惯性系下表示的结果,另一个不是惯性系,表示不同而已。当然,你的记分器设置,也要注意了。
6楼2013-10-01 14:55:03
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sunyonggui

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

惯性坐标系也是地面坐标系,对于近程飞行器,用此类坐标系为宜;而地球(相对)坐标系应该是指地球-弹道坐标系,该种坐标系在后期分析和研究弹道特性时较为方便。要看自己的弹道模型的情况来进行方案选择。
一生求强故有不屈之身抗压之心
8楼2013-10-03 21:39:18
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dreampicker

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

地球坐标系随地球自转而运动,而惯性坐标系在空间的指向是不变的。
运动仿真该用地球坐标系,因为运动时间长,地球自转无法忽略。
不过也有在初步设计中用惯性系的

[ 发自小木虫客户端 ]
9楼2013-10-05 08:51:34
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zyhxmc

新虫 (小有名气)

引用回帖:
6楼: Originally posted by zh_梦小孩 at 2013-10-01 14:55:03
看你的受力分析是否相同了,除去地球自转的相应项,其他项应该是一样的。但是力在不同的坐标系下,表示起来就有些不同了,你在建立的时候需要注意坐标系的转换。仿真结果肯定是一样的,但是需要一些转换,一个是惯 ...

谢谢回复哈
10楼2013-10-05 22:02:34
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