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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 航空航天 » 飞行器控制 » 弹道方程建模问题
北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
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zyhxmc

新虫 (小有名气)

[求助] 弹道方程建模问题

求各路大神指教：
最近看弹道daodan建模方面的资料，说建立弹道方程所使用的坐标系一般有两种，一种是地球（相对）坐标系，一种是惯性坐标系，我不太清楚这两中方法之间的区别和联系是什么？还有就是我要做弹道仿真的话该选用哪一个坐标系下的弹道方程？
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1楼 2013-09-28 23:01:40
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红色工程师

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

控制系统设计中需要对飞行器进行六自由度建模，建模中所涉及的坐标系与飞行器的射程、飞行高度有关。射程越远，飞行高度越高就需要考虑地球自转，这时候就需要用到地球固联系，J2000坐标系等等。如果射程近，如防空类飞行器则不需要，可以认为地球是个平面，此时惯性坐标系就变成了发射坐标系。
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7楼2013-10-02 20:47:03
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liuchao0878

木虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
看弹道的假设条件
射程、平面假设等等
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喵~
2楼2013-09-29 12:53:04
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zyhxmc

新虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by liuchao0878 at 2013-09-29 12:53:04
看弹道的假设条件
射程、平面假设等等

谢谢回复，能不能再说详细些啊
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3楼2013-09-29 18:00:19
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zh_梦小孩

新虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
你说的地球坐标系，我想是地心固连坐标系吧，这是个动坐标系，相对于惯性系的动力学方程需要加入由于转动引起的附加项。我所接触的弹道建模是在地面发射系下的，这样描述起来，比较的直观。
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4楼2013-09-29 20:43:28
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zyhxmc

新虫 (小有名气)
引用回帖:
4楼: Originally posted by zh_梦小孩 at 2013-09-29 20:43:28
你说的地球坐标系，我想是地心固连坐标系吧，这是个动坐标系，相对于惯性系的动力学方程需要加入由于转动引起的附加项。我所接触的弹道建模是在地面发射系下的，这样描述起来，比较的直观。

先谢谢回复哈。
我说的地球坐标系就是与地球固连的地面发射坐标系，虽然在这个坐标系下建立的弹道方程比较直观，但他要涉及到求牵连加速度和科氏加速度，感觉比较麻烦。
我看徐延万编的控制系统里有在惯性坐标系（起飞重力惯性坐标系）下建的方程，这时就不用考虑牵连加速度和科氏加速度了。
我要做一个弹道仿真，不知道用哪个坐标系下建的方程，也不知道这两种坐标系下建立的弹道方程仿真结果是不是一样？
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5楼2013-09-30 16:21:57
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zh_梦小孩

新虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

引用回帖:
5楼: Originally posted by zyhxmc at 2013-09-30 16:21:57
先谢谢回复哈。
我说的地球坐标系就是与地球固连的地面发射坐标系，虽然在这个坐标系下建立的弹道方程比较直观，但他要涉及到求牵连加速度和科氏加速度，感觉比较麻烦。
我看徐延万编的控制系统里有在惯性坐标系 ...

看你的受力分析是否相同了，除去地球自转的相应项，其他项应该是一样的。但是力在不同的坐标系下，表示起来就有些不同了，你在建立的时候需要注意坐标系的转换。仿真结果肯定是一样的，但是需要一些转换，一个是惯性系下表示的结果，另一个不是惯性系，表示不同而已。当然，你的记分器设置，也要注意了。
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6楼2013-10-01 14:55:03
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sunyonggui

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

惯性坐标系也是地面坐标系，对于近程飞行器，用此类坐标系为宜；而地球（相对）坐标系应该是指地球-弹道坐标系，该种坐标系在后期分析和研究弹道特性时较为方便。要看自己的弹道模型的情况来进行方案选择。
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一生求强故有不屈之身抗压之心
8楼2013-10-03 21:39:18
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dreampicker

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

地球坐标系随地球自转而运动，而惯性坐标系在空间的指向是不变的。
运动仿真该用地球坐标系，因为运动时间长，地球自转无法忽略。
不过也有在初步设计中用惯性系的

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9楼2013-10-05 08:51:34
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zyhxmc

新虫 (小有名气)
引用回帖:
6楼: Originally posted by zh_梦小孩 at 2013-10-01 14:55:03
看你的受力分析是否相同了，除去地球自转的相应项，其他项应该是一样的。但是力在不同的坐标系下，表示起来就有些不同了，你在建立的时候需要注意坐标系的转换。仿真结果肯定是一样的，但是需要一些转换，一个是惯 ...

谢谢回复哈
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10楼2013-10-05 22:02:34
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