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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 航空航天 » 飞行器控制 » 弹道方程建模问题
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zyhxmc

新虫 (小有名气)
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6楼: Originally posted by zh_梦小孩 at 2013-10-01 14:55:03
看你的受力分析是否相同了，除去地球自转的相应项，其他项应该是一样的。但是力在不同的坐标系下，表示起来就有些不同了，你在建立的时候需要注意坐标系的转换。仿真结果肯定是一样的，但是需要一些转换，一个是惯 ...

再追问大神一个问题，你说的积分器设置具体是指什么，谢谢啊，麻烦你了
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11楼2013-10-05 22:09:56
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zyhxmc

新虫 (小有名气)
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7楼: Originally posted by 红色工程师 at 2013-10-02 20:47:03
控制系统设计中需要对飞行器进行六自由度建模，建模中所涉及的坐标系与飞行器的射程、飞行高度有关。射程越远，飞行高度越高就需要考虑地球自转，这时候就需要用到地球固联系，J2000坐标系等等。如果射程近，如防空 ...

谢谢回复哈，不过我也看到有的参考资料中弹道daodan的弹道方程是建立在惯性坐标系下的，如徐延万编的《控制系统（上）》里有在惯性坐标系（起飞重力惯性坐标系）下建的方程，里面提到：建立弹道daodan弹道方程所使用的坐标系一般有两种：地球（相对）坐标系，描写daodan相对地球的运动；惯性坐标系，便于作被动段轨道求解、便于作惯性制导研究。 所以我现在不知道弹道daodan的弹道方程是建立在相对坐标系还是惯性坐标系中？
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12楼2013-10-05 23:17:00
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红色工程师

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
zyhxmc: 金币+5, ★有帮助 2013-10-06 22:44:02
对于弹道飞行器其飞行弹道分为三个阶段，每个阶段因为设计目标不同惯性坐标系的选取就不同。你可以认为惯性坐标系是个大集合，它可以代表因设计目标不同而人为选取的任意不动的坐标系。对于弹道飞行器，在不同阶段就可以选取不同的惯性坐标系。在发射段和中段可以以地球系为惯性系，认为起不随地球自转，而在末端可以假设地球为平面，惯性系就变了，这样方程也就发生了变化。

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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13楼2013-10-06 15:35:31
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zyhxmc

新虫 (小有名气)
引用回帖:
13楼: Originally posted by 红色工程师 at 2013-10-06 15:35:31
对于弹道飞行器其飞行弹道分为三个阶段，每个阶段因为设计目标不同惯性坐标系的选取就不同。你可以认为惯性坐标系是个大集合，它可以代表因设计目标不同而人为选取的任意不动的坐标系。对于弹道飞行器，在不同阶段就 ...

感谢大神回复
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14楼2013-10-06 22:43:50
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zh_梦小孩

新虫 (小有名气)
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11楼: Originally posted by zyhxmc at 2013-10-05 22:09:56
再追问大神一个问题，你说的积分器设置具体是指什么，谢谢啊，麻烦你了...

建立弹道方程，是一些微分方程，无法得到解析解，只能通过数值积分得到数值解的弹道。记分器，就是进行数值积分的。
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15楼2013-10-07 18:12:40
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zyhxmc

新虫 (小有名气)
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15楼: Originally posted by zh_梦小孩 at 2013-10-07 18:12:40
建立弹道方程，是一些微分方程，无法得到解析解，只能通过数值积分得到数值解的弹道。记分器，就是进行数值积分的。...

谢谢回复哈，那么不同坐标系下建立弹道方程对其进行数值积分时都需注意什么啊？或者计分器需要注意什么啊？
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16楼2013-10-07 20:13:04
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zh_梦小孩

新虫 (小有名气)
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16楼: Originally posted by zyhxmc at 2013-10-07 20:13:04
谢谢回复哈，那么不同坐标系下建立弹道方程对其进行数值积分时都需注意什么啊？或者计分器需要注意什么啊？...

积分器，我也没编制过，这个细节就不懂了。
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17楼2013-10-08 21:40:43
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zyhxmc

新虫 (小有名气)
引用回帖:
17楼: Originally posted by zh_梦小孩 at 2013-10-08 21:40:43
积分器，我也没编制过，这个细节就不懂了。...

恩，不过还是谢谢哈
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18楼2013-10-08 23:02:06
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