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zyhxmc

新虫 (小有名气)

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[求助] daodan弹道仿真和控制的问题

要做巡航daodan全程弹道仿真，重点考虑风干扰的影响，现遇到几个问题求大神指点：
daodan六自由度运动模型中的动力系数如何得到？
daodan自动驾驶仪和daodan惯性控制系统之间有什么关系？仿真中如何体现出daodan的惯性控制系统？
准备采用经典PID控制模型，需要根据daodan不同特征点处传函分段设计PID控制器，但不知道具体分几段，每段控制器的作用区间怎么确定？
在这个方向有经验的大神能不能给推荐一些资料？
先谢过各路大神

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1楼 2013-09-12 09:11:05

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zyhxmc

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引用回帖:

6楼: Originally posted by 红色工程师 at 2013-10-08 09:58:09
控制率设计没有流行还是不流行。目前针对非线性系统的控制方法研究的比较多，如基于微分几何的反馈线性化、动态逆、预测控制等。较为成熟的方法如三回路的过载控制等。
对于特征点的选取由设计师自己决定，选取特征 ...

谢谢回复哈，特征点参数是是将系统参数固化在特征点时间处的参数，虽然不是气动参数，但是计算它的时候需要用到气动参数，而且设计控制器时需要知道飞行器传递函数在这些特征点处的具体表达式，所以设计控制器时需要知道这些特征点参数，如果用户不提供这些数据，自己该怎么得到这些数据啊？