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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 航空航天 » 飞行器控制 » daodan弹道仿真和控制的问题
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zyhxmc

新虫 (小有名气)

[求助] daodan弹道仿真和控制的问题

要做巡航daodan全程弹道仿真，重点考虑风干扰的影响，现遇到几个问题求大神指点：
daodan六自由度运动模型中的动力系数如何得到？
daodan自动驾驶仪和daodan惯性控制系统之间有什么关系？仿真中如何体现出daodan的惯性控制系统？
准备采用经典PID控制模型，需要根据daodan不同特征点处传函分段设计PID控制器，但不知道具体分几段，每段控制器的作用区间怎么确定？
在这个方向有经验的大神能不能给推荐一些资料？
先谢过各路大神
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1楼2013-09-12 09:11:05
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红色工程师

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★ ★
孙?�730: 金币+2, 应助指数+1, 感谢提供帮助 2013-10-20 10:04:55
气动系数，一般都是由风洞试验得到的，但是需要有具体项目支持。如果你有飞行器的气动外形，可以用CFD软件给出。自动驾驶仪就是飞行器的控制系统
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2楼2013-10-02 20:41:10
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红色工程师

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
孙?�730: 金币+2, 应助指数+1, 感谢提供参考 2013-10-20 10:08:21
zyhxmc: 金币+5, ★★★很有帮助 2013-10-20 20:52:25
我是做控制系统设计的，对于这个问题我回答的可能不太准确。对于类似于fluent的软件如果飞行器的外形确定了所有系数好像都可以得到。仅供参考

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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4楼2013-10-07 10:13:47
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红色工程师

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

控制率设计没有流行还是不流行。目前针对非线性系统的控制方法研究的比较多，如基于微分几何的反馈线性化、动态逆、预测控制等。较为成熟的方法如三回路的过载控制等。
对于特征点的选取由设计师自己决定，选取特征点主要因为飞行器是时变系统，对于缓慢变化的系统参数可以采用，即冻结系数法。你可以看看飞行力学，那里面有阐述。一般来说可以根据高度、速度选定你的特征点。特征点不易选的过密，能适当反应某一阶段就行，然后再将参数进行拟合就行。特征点参数不是气动参数，是系统结构参数。

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6楼2013-10-08 09:58:09
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红色工程师

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

那可能就没有更好的办法了。如果你就是帮助别人去设计控制律那这些东西都要已知。如果你采用先进的控制律设计算法就可以避开传递函数。

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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8楼2013-10-09 07:43:10
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