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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 航空航天 » 飞行器控制 » daodan弹道仿真和控制的问题
北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
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zyhxmc

新虫 (小有名气)

[求助] daodan弹道仿真和控制的问题

要做巡航daodan全程弹道仿真，重点考虑风干扰的影响，现遇到几个问题求大神指点：
daodan六自由度运动模型中的动力系数如何得到？
daodan自动驾驶仪和daodan惯性控制系统之间有什么关系？仿真中如何体现出daodan的惯性控制系统？
准备采用经典PID控制模型，需要根据daodan不同特征点处传函分段设计PID控制器，但不知道具体分几段，每段控制器的作用区间怎么确定？
在这个方向有经验的大神能不能给推荐一些资料？
先谢过各路大神
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1楼 2013-09-12 09:11:05
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红色工程师

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★ ★
孙?�730: 金币+2, 应助指数+1, 感谢提供帮助 2013-10-20 10:04:55
气动系数，一般都是由风洞试验得到的，但是需要有具体项目支持。如果你有飞行器的气动外形，可以用CFD软件给出。自动驾驶仪就是飞行器的控制系统
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2楼2013-10-02 20:41:10
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zyhxmc

新虫 (小有名气)
★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
孙?�730: 金币+10, 新虫提问赞助 请及时发放金币 不要吝啬 只要对他人提供的帮助认真回应 航空航天版会发放补助的 2013-10-20 10:07:46
引用回帖:
2楼: Originally posted by 红色工程师 at 2013-10-02 20:41:10
气动系数，一般都是由风洞试验得到的，但是需要有具体项目支持。如果你有飞行器的气动外形，可以用CFD软件给出。自动驾驶仪就是飞行器的控制系统

先感谢你的回复，还要再问你个问题，麻烦你了。是不是只要有飞行器气动外形就可以用CFD软件计算出气动系数了吗？具体是怎么计算的？是不是还需要攻角等参数？还有CFD能不能计算出控制舵面的气动系数？
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3楼2013-10-06 22:49:31
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红色工程师

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
孙?�730: 金币+2, 应助指数+1, 感谢提供参考 2013-10-20 10:08:21
zyhxmc: 金币+5, ★★★很有帮助 2013-10-20 20:52:25
我是做控制系统设计的，对于这个问题我回答的可能不太准确。对于类似于fluent的软件如果飞行器的外形确定了所有系数好像都可以得到。仅供参考

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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4楼2013-10-07 10:13:47
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zyhxmc

新虫 (小有名气)
引用回帖:
4楼: Originally posted by 红色工程师 at 2013-10-07 10:13:47
我是做控制系统设计的，对于这个问题我回答的可能不太准确。对于类似于fluent的软件如果飞行器的外形确定了所有系数好像都可以得到。仅供参考

恩，谢谢哈，真是遇到大神了，你是做控制系统设计的，想再问你一下，现在比较流行的或者说实际中普遍应用的飞行器控制系统用的是什么控制策略啊？
控制系统设计的时候需要那些特征点处的参数，若用户不给提供那些参数我该怎么得到那些特征点参数？若分段设计控制器的话，具体分几段、每段控制器的作用区间该怎么确定？
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5楼2013-10-07 20:06:10
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红色工程师

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

控制率设计没有流行还是不流行。目前针对非线性系统的控制方法研究的比较多，如基于微分几何的反馈线性化、动态逆、预测控制等。较为成熟的方法如三回路的过载控制等。
对于特征点的选取由设计师自己决定，选取特征点主要因为飞行器是时变系统，对于缓慢变化的系统参数可以采用，即冻结系数法。你可以看看飞行力学，那里面有阐述。一般来说可以根据高度、速度选定你的特征点。特征点不易选的过密，能适当反应某一阶段就行，然后再将参数进行拟合就行。特征点参数不是气动参数，是系统结构参数。

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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6楼2013-10-08 09:58:09
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zyhxmc

新虫 (小有名气)
引用回帖:
6楼: Originally posted by 红色工程师 at 2013-10-08 09:58:09
控制率设计没有流行还是不流行。目前针对非线性系统的控制方法研究的比较多，如基于微分几何的反馈线性化、动态逆、预测控制等。较为成熟的方法如三回路的过载控制等。
对于特征点的选取由设计师自己决定，选取特征 ...

谢谢回复哈，特征点参数是是将系统参数固化在特征点时间处的参数，虽然不是气动参数，但是计算它的时候需要用到气动参数，而且设计控制器时需要知道飞行器传递函数在这些特征点处的具体表达式，所以设计控制器时需要知道这些特征点参数，如果用户不提供这些数据，自己该怎么得到这些数据啊？
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7楼2013-10-08 23:15:48
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红色工程师

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

那可能就没有更好的办法了。如果你就是帮助别人去设计控制律那这些东西都要已知。如果你采用先进的控制律设计算法就可以避开传递函数。

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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8楼2013-10-09 07:43:10
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zyhxmc

新虫 (小有名气)
引用回帖:
8楼: Originally posted by 红色工程师 at 2013-10-09 07:43:10
那可能就没有更好的办法了。如果你就是帮助别人去设计控制律那这些东西都要已知。如果你采用先进的控制律设计算法就可以避开传递函数。

恩，谢谢回复哈
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9楼2013-10-09 19:59:07
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yzp06233

新虫 (正式写手)
具体参数一般是找院所要一些已经解密了的型号参数，导师一般也会有。也可以找找其他人相关文章，借用他们的参数。
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10楼2016-05-06 19:35:26
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