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求出控制框图画法
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如图，每次运动之前，需要从progress1中测量系统参数对系统的固有频率进行估计，作为控制器1 ，2的设计参数，在运动开始后，frequency eatimator不再起作用。请问，对于这种离线测量的变量，这样绘制控制框图有问题么？如果不对，应该怎么绘制？ 谢谢  未命名.JPG |
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