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JackStrong

新虫 (初入文坛)

[求助] 求出控制框图画法

如图，每次运动之前，需要从progress1中测量系统参数对系统的固有频率进行估计，作为控制器1 ，2的设计参数，在运动开始后，frequency eatimator不再起作用。请问，对于这种离线测量的变量，这样绘制控制框图有问题么？如果不对，应该怎么绘制？
谢谢
求出控制框图画法
未命名.JPG
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1楼 2013-09-03 16:11:09
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